rt-thread中有关消息使用的问题该怎样去解决呢

　　我在 STM32中完成一个消费发送和接收的两个进程。但消息老是发不成功，麻烦帮看看：
　　//#include
　　#include “segled.h”
　　unsigned char TABLE［16］ = {0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xC6，0xA1，0x86，0x8E};
　　sta tic struct rt_messagequeue segled_mq;
　　static char segled_msg_pool［2048］;
　　void rt_hw_segled_init（void）
　　{
　　//GPIO配置
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOB ， ENABLE）;
　　//GPIOB LED 数码驱动IO
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |
　　GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_Write（GPIOB，0x0000）;
　　}
　　void LED_DISP（unsigned char BN，unsigned char number，unsigned char dot）
　　{
　　unsigned int tmp = 0;
　　tmp = GPIO_ReadOutputData（GPIOB）;
　　switch（BN）
　　{
　　case 0x1：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8 ） | 0x0001;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0001;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　case 0x02：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8） | 0x0002;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0002;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　case 0x03：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8） | 0x0004;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0004;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　case 0x04：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8） | 0x0020;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0020;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　case 0x05：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8） | 0x0040;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0040;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　case 0x06：
　　{
　　tmp = tmp & 0x0018;
　　if（dot）
　　{
　　tmp = tmp | （（TABLE［number］ & 0x7F） 《《 8） | 0x0080;
　　}
　　else
　　{
　　tmp = tmp | （TABLE［number］ 《《 8） | 0x0080;
　　}
　　GPIO_Write（GPIOB，tmp）;
　　break;
　　}
　　default：
　　{
　　}
　　}
　　}
　　//char thread_segled_rev_stack［1024］;
　　//struct rt_thread segled_thread_rev;
　　static void segled_rev_thread（void* parameter）
　　{
　　char buf［6］ = {0x88，0x88，0x88，0x88，0x88，0x88};
　　char buf1［6］ = {0，0，0，0，0，0};
　　unsigned char counter = 0;
　　rt_hw_segled_init（）;
　　while（1）
　　{
　　//counter ++;
　　if（rt_mq_recv（&segled_mq，&buf［0］，sizeof（buf），3） == RT_EOK）//RT_WAITING_NO
　　{
　　//LED_DISP（counter，buf［counter］ & 0x0F，buf［counter］ & 0x80 ）;
　　memcpy（buf1，buf，6）;
　　}
　　LED_DISP（counter，buf［counter ++］ & 0x0F，buf［counter］ & 0x80 ）;
　　if（counter 》= 6）
　　{
　　counter = 0;
　　}
　　//rt_thread_delay（3）;
　　}
　　}
　　//char thread_segled_test_stack［1024］;
　　//struct rt_thread segled_thread_test;
　　static void segled_test_thread（void* parameter）
　　{
　　char tempstr［6］ = {0，0，0，0，0，0};
　　while（1）
　　{
　　if（rt_mq_send（&segled_mq，&tempstr［0］，sizeof（tempstr）） == -RT_EFULL）//RT_WAITING_NO
　　{
　　;
　　}
　　rt_thread_delay（1000）;
　　if（tempstr［0］++ == 9）
　　{
　　tempstr［0］ = 0;
　　}
　　}
　　}
　　rt_thread_t td1 = RT_NULL;
　　rt_thread_t td2 = RT_NULL;
　　void start_segled_thread（void）
　　{
　　rt_mq_init（&segled_mq，
　　“segled_mq”，
　　&segled_msg_pool［0］，
　　6-sizeof（void *），
　　sizeof（segled_msg_pool），
　　RT_IPC_FLAG_FIFO）;
　　//segled rev thread
　　/*
　　rt_thread_init（&segled_thread_rev，
　　“segled”，
　　segled_rev_thread，
　　RT_NULL，
　　&thread_segled_rev_stack［0］，
　　sizeof（thread_segled_rev_stack），11，10）;
　　rt_thread_startup（&segled_thread_rev）;
　　*/
　　td1 = rt_thread_create（“segled_rev”，segled_rev_thread， RT_NULL，512，11， 10）;
　　rt_thread_startup（td1）;
　　td2 = rt_thread_create（“segled_test”，segled_test_thread， RT_NULL，512，12， 10）;
　　rt_thread_startup（td2）;
　　//segled test send thread
　　//return（thread）;
　　}
　　问题出在那儿？？