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请问我每次在线仿真时都会发现程序跑死在下边的函数的while()循环里，我的问题是出在哪了呢，有的人说现成堆栈越界看，可是我把范围改大了仍然没解决问题，请大侠们帮帮忙指导小弟一下吧，谢谢！！！
void rt_hw_hard_fault_exception(struct stack_context* contex) { rt_kprintf("psr: 0x%08x ", contex->psr); rt_kprintf(" pc: 0x%08x ", contex->pc); rt_kprintf(" lr: 0x%08x ", contex->lr); rt_kprintf("r12: 0x%08x ", contex->r12); rt_kprintf("r03: 0x%08x ", contex->r3); rt_kprintf("r02: 0x%08x ", contex->r2); rt_kprintf("r01: 0x%08x ", contex->r1); rt_kprintf("r00: 0x%08x ", contex->r0); rt_kprintf("hard fault on thread: %s ", rt_current_thread->name); #ifdef RT_USING_FINSH list_thread(); #endif while (1); } 
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7个回答
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告诉你个技巧，在线debug的时候，打开mdk的反汇编窗口，然后在此窗口中右击，选择 goto address 选项，然后找出根据rtt进入harddefault异常时所打印的信息，找出那个LR中数值，将其复制到 上面 goto address弹出的地址中去，然后点击确定就会跳转到出错的地方去。
你就可以找到事发现场了。 |
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用的MDK 4.22，然后系统运行过程中，断点断下来再运行就出现这个问题？
如果是这样，请更换MDK的版本。 出现这个问题是因为系统出现异常了，导致系统运行不正确，出现了HardFault，这个地方就是把当前的信息给打印出来。最终串口输出的信息是什么？ |
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我用的是4.03版本的编译器，运行时没打断点，运行好长时间串口都没有反应，之后停止时就发现程序跳到while里出不来了，我要用串口2与GPRS模块进行数据的交互，请问我该怎么解决这个问题呢？
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那么你先把上面的打印信息弄出来吧，打印信息上已经能够说明一些问题了
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ro=0x00000000;
r1=0x10000000; r2=0x20000130; r3=0x00000001; r12=0x00000000; lr=0x08004B45; pc=0x08004B44; psr=0x81000000; hard fault on thread={0x67,0x70,0x72,0x73,0x00,0x00,0x00,0x00}; 以上是返回值，我是个新手不太明白具体该怎么分析了，麻烦您帮我分析一下呗，辛苦啦。 |
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mark 一下，
另外一个疑问， rt_hw_hard_fault_exception里面有一句： if(exception_info)->exc_return & (1 << 2)) 我想说是不是1<<3? 看cortex手册 第三个bit才是判断是线程模式还是handler模式。第二个bit是区分堆栈。 诶， 我觉得我好像没犯低级失误啊。。。 lr的返回值就三种， 0xfffffff1, 0xfffffff9, 0xfffffffd. 要看进hard fault前是在thread还是handle， 就看第四个bit （bit 3） 不是应该是1<<3 么？ （EXC_RETURN[3]） hard fault里面也写得很清楚 ; get current context TST lr, #0x04 ; if(!EXC_RETURN[2]) MRSNE r0, msp ; get fault context from handler. MRSEQ r0, psp ; get fault context from thread. |
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