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1、如何利用公式评估RTOS中一个任务的系统资源占用呢 在实践中，我们应该如何利用上述公式评估 RTOS 中一个任务的系统资源占用呢？这里我们就要借助 perf_counter 所提供的专门工具了。 熟悉小伙伴都知道：perf_counter 是我维护的一个开源项目，致力于在不干扰用户原有Systick功能的情况下，额外获得一个测量CPU时钟周期的能力，这就是大家很熟悉的运算符 __cycleof__() 
实时性迷思(5)——实战RTOS多任务性能分析.pdf
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