基于N32G457的智慧门闸

通信

作品出处：RT-Thread

作者：狼道自求存

一、应用背景门闸设备在日常生活中随处可见，应用广泛。比方进租房需持有效卡片，进出地铁站可刷、投单程卡通行，上班进出工业园都得持有效门禁卡方可上班。虽然这类设备的安全性没有防盗门锁的级别高，但其成本低廉，完全满足这类场景的需求，因此这类产品有广泛的应用市场。N32G457系列采用32bit ARM Cortex-M4F内核，最高工作主频144MHz，支持浮点运算和DSP指令，开发这类产品想必绰绰有余。

二、实现功能1.使用RC522射频模块，通过卡片接触，实现卡片ID读取、写入；2.根据读取到的卡片ID，辨别身份，判断是否启动步进电机模块，开启、闭合门闸；3.OLED模块提供状态信息显示，LED指示灯代表特定状态。

三、硬件框架
OLED管脚：

SCL:PC1----16
SDA:PC2----17
RC522管脚：

CS_PIN:PA4---29
SCK_PIN:PA5--30
MOSI_PIN:PA6-31
MISO_PIN:PA7-32
RST_PIN:PB1--36
LED管脚：

LED1_PIN:PB5----91
LED2_PIN:PB4----90
LED3_PIN:PA8----67
ULN2003管脚：

motor_a_pin：PB12--51
motor_b_pin：PB13--52
motor_c_pin：PB14--53
motor_d_pin：PB15--54

四、软件框架

由上面示意图可知，本次项目中，主函数中开辟了四个线程，线程间也可通信。其中led_thread用来提示设备当前运行的状态；oled_thread线程用来显示设备执行的反馈信息；motor_thread线程负责时刻监听rc522模块认证后的返回结果，如果认证成功，则正转电机，几秒后再反转电机（门闸上锁），如果认证失败，电机静默状态；rc522_thread线程循环执行监测设备上的有效卡片，流程：寻卡，防冲突，选卡，认证，读/写卡。如认证读卡成功则将结果反馈给oled_thread线程，并驱动电机模块做相应动作。

五、作品展示

视频演示创新"芯"引擎,国民技术|RT-Thread设计大赛
代码仓库MyN32G457_Project

六、总结体会感谢此次大赛的举办方，感谢论坛交流平台。RT-Thread作为国产自主研发操作系统，本人是非常看好的，由于不是经常使用RT-Thread Studio开发工具，配置起来不是很熟练，使用IDE在线安装的组件，提供者并无相关注释，引用起来不是很顺利。国民技术的资料包很丰富，工程示例有支持MDK平台的，也有RT-Thread的，但工程中没有备注MCU是基于哪种封装的，起初不知道原工程是基于64pin的封装，一直调试不通，后来经微信群坛友说明，才发现这坑。另一个是N32G457VEL7开发板烧录时不时会提示下载超时，必须重新插拔才能再次烧录。国民技术在国产芯片领域也属佼佼者，本人非常支持国民技术方案，移植起来简便，希望能够迎来更强大，更具竞争力的MCU在国民技术诞生，挑起国之重任。

岳臻俊 · 2022-4-19 10:10:58

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