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static int drv_pipe_xfer(upipe_t pipe, rt_uint8_t token, void *buffer, int nbytes, int timeouts) { int timeout = timeouts; while (1) { if (!connect_status) { return -1; } rt_completion_init(&urb_completion); HAL_HCD_HC_SubmitRequest(&STM32_hhcd_fs, pipe->pipe_index, (pipe->ep.bEndpointAddress & 0x80) >> 7, pipe->ep.bmAttributes, token, buffer, nbytes, 0); rt_completion_wait(&urb_completion, timeout); rt_thread_mdelay(1); if (HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index) == HC_NAK) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("nakn")); if (pipe->ep.bmAttributes == USB_EP_ATTR_INT) { rt_thread_delay((pipe->ep.bInterval * RT_TICK_PER_SECOND / 1000) > 0 ? (pipe->ep.bInterval * RT_TICK_PER_SECOND / 1000) : 1); } HAL_HCD_HC_Halt(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); HAL_HCD_HC_Init(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index, pipe->ep.bEndpointAddress, pipe->inst->address, USB_OTG_SPEED_FULL, pipe->ep.bmAttributes, pipe->ep.wMaxPacketSize); continue; } else if (HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index) == HC_STALL) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("stalln")); pipe->status = UPIPE_STATUS_STALL; if (pipe->callback != RT_NULL) { pipe->callback(pipe); } return -1; } else if (HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index) == URB_ERROR) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("errorn")); pipe->status = UPIPE_STATUS_ERROR; if (pipe->callback != RT_NULL) { pipe->callback(pipe); } return -1; } else if(URB_DONE == HAL_HCD_HC_GetURBState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index)) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("okn")); pipe->status = UPIPE_STATUS_OK; if (pipe->callback != RT_NULL) { pipe->callback(pipe); } size_t size = HAL_HCD_HC_GetXferCount(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); if (pipe->ep.bEndpointAddress & 0x80) { return size; } else if (pipe->ep.bEndpointAddress & 0x00) { return size; } return nbytes; } continue; } }` stm32 drv_u***h.c驱动中收到完成量后加的rt_thread_mdelay(1),这个感觉很占用时间呀,每64字节1ms,2M的数据占用30多s |
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8个回答
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影响读取数据的时间
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这个也是,但要读写能达到系统的最佳状态是需要花点时间去修改代码的。我们常常在系统慢外设读写数据时采用块数据延时,就是这样简单。大致计算一下读写这些数据需要最大的时间,在设备状态返回完成后,加个延时,这样安全的解决了避免由于设备冲突造成下次读写的错误。但也造成了设备读写时间多了,如果要快速操作,就需要对设备状态寄存器的每种情况综合分析加以对应处理,程序量会增加很多。但有些确实是我们在运用中很少碰到。所以在硬件描述中,常常把不不考虑这些因素,用了一个偷懒的做法就是延时。
哈哈,没有办法。 就像USB、sd卡等如果我们编写一个全协议栈操作,那代码量就~。 这也是为什么有些嵌入式设备只识别某些设备,而电脑是全设备的缘故了~。 写多了,发发牢骚,就当一阵风,不要当回事哦~~ |
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这里的延时是必须的,最近我也在调试 u*** host 的驱动,除了这里还有个地方也得添加个延时,不加会不认部分 U盘,或者识别U盘后读写数据出错,甚至把U盘的分区表写没。。。 有一次 elm 读写文件正常,放到电脑上没那个文件。。。但是 rtt 里确实读写正常。
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不认部分 U盘,或者识别U盘后读写数据出错,甚至把U盘的分区表写没的延时你是加在什么地方的
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去掉1ms延时,我修改成如下代码,目前枚举正常,速度一下子就上来了
static int drv_pipe_xfer(upipe_t pipe, rt_uint8_t token, void *buffer, int nbytes, int timeouts) { int timeout = timeouts; int status = 0; while (1) { if (!connect_status) { return -1; } switch(status) { case 0: rt_completion_init(&urb_completion); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("pipe xfer:%dn", nbytes)); rt_base_t lvl = rt_hw_interrupt_disable(); HAL_HCD_HC_SubmitRequest(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index, (pipe->ep.bEndpointAddress & 0x80) >> 7, pipe->ep.bmAttributes, token, buffer, nbytes, 0); rt_hw_interrupt_enable(lvl); status = 1; case 1: RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("wait_compn")); if(rt_completion_wait(&urb_completion, timeout) != RT_EOK) { rt_kprintf("pipe xfer timeout:%dn", timeout); return -1; } status = 2; break; case 2: HCD_URBStateTypeDef urbstate = HAL_HCD_HC_GetURBState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); if(URB_DONE == urbstate){ pipe->status = UPIPE_STATUS_OK; if (pipe->callback != RT_NULL) { pipe->callback(pipe); } size_t size = HAL_HCD_HC_GetXferCount(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("HC_XFRC:%dn", size)); if (pipe->ep.bEndpointAddress & 0x80) { return size; } return nbytes; } else if(URB_IDLE == urbstate){ HCD_HCStateTypeDef u***state = HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("urb_state:%d,%dn", urbstate, u***state)); if(u***state == HC_IDLE) { HAL_HCD_HC_Halt(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index); status = 0; continue; } rt_completion_init(&urb_completion); status = 1; } else if(URB_NOTREADY == urbstate) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("URB_NOTREADY:%dn", HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index))); status = 0; } else if(URB_NYET == urbstate) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("URB_NYET:%dn", HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index))); status = 0; } else if(URB_ERROR == urbstate) { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_USB, ("URB_ERROR:%dn", HAL_HCD_HC_GetState(&stm32_hhcd_fs, pipe->pipe_index))); status = 0; } else{ rt_kprintf("urb_state:%dn", urbstate); return -1; } break; } } } |
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只要注释掉就发现枚举都起不来,但是不注释影响读取数据的时间
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