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RT-Thread的SysTick和pendSV的中断优先级该怎样去设置呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 问题描述： Systick和pendSV的中断优先级分别设置为0和15。 SysTick中断用于系统心跳。 pendSV中断用于任务调度。代码证明： RT-Thread中设置pendSV中断优先级的代码在cpu文件夹下context_rvds.S的汇编部分，中断优先级设置为15，代码如下：汇编代码解释如下：查阅手册得知： PendSV优先级设置寄存器地址为0xe000ed22 SysTick优先级设置寄存器地址为0xe000ed23 这段代码的意思是读取地址为0xe000ed20的连续四个字节的值或上0X00FF0000，然后给0xe000ed20这个地址赋值。假如首地址为0xe000ed20的连续四个字节的值为0x00000000，那么0xe000ed20地址上的值为0X00，0xe000ed21地址上的值为0X00，0xe000ed22地址上的值为0XFF，0xe000ed23地址上的值为0X00。 SysTick的中断优先级设置在Drivers文件夹下的drv_common.c,优先级设置为0，代码如下：程序中两个优先级设置顺序：在rtthread_startup（）中先调用rt_hw_board_init()设置了systic的优先级（根据参数设置中断优先级寄存器2），后调用rt_system_scheduler_start()函数设置pendSV优先级（如果在汇编中设置了中断优先级寄存器2的高四位值，使systic的优先级低于在rt_hw_board_init()设置的systic的优先级，这段汇编代码会改变systic的优先级为更低优先级，否则不会改变systic的优先级）在调度器启动第一个线程的时候调用rt_hw_context_switch_to()这个函数，进入的汇编代码，改了优先级，调度器启动以后就不会再改变优先级了。总结为SysTick和pendSV的中断优先级分别设置为0和15，通过MDK软件仿真证明如下：中断优先级设置逻辑： SysTick系统嘀嗒定时器是Cortex内核的部分，尤其对于有实时操作系统的软件，它一般会作为整个系统的时基，所以这个对操作系统非常重要。在NVIC 有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx（在F429 中，x=0…90）用来配置外部中断的优先级，IPR 宽度为8bit，原则上每个外部中断可配置的优先级为 0~255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数CM4 芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在M4中，只使用了高4bit，如下所示：优先级的分组由内核外设SCB 的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR 的PRIGROUP[10:8]位决定，使用NVIC_PriorityGroupConfig()实现：优先级设置有HAL_NVIC_SetPriority（）函数实现。中断分为内核中断和外设的中断，配置的寄存器位置不同。外设的中断配置在NVIC的IP内，内核的中断配置在SCB内。更改SysTick的中断优先级的方法： 1.把汇编部分的NVIC_PENDSV_PRI EQU 0x00FF0000 改为 NVIC_PENDSV_PRI EQU 0xF0F00000 ;这样就可以在第一次启动任务调度的时候把SysTick和pendSV的中断优先级一起改为15。 2.优先级设置有HAL_NVIC_SetPriority（），更改其中的参数在程序运行到rt_system_scheduler_start()时会调用rt_hw_context_switch_to()这个函数进入汇编，如果在汇编中设置了中断优先级寄存器2的高四位值，使systic的优先级低于在HAL_NVIC_SetPriority()设置的systic的优先级，这段汇编代码会改变systic的优先级为更低优先级，否则不会改变systic的优先级。 0
2022-4-25 11:09:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报王伟相关推荐 • ucos3中systick中断的优先级在哪里修改？ 2541 • 怎样去设定STM32滴答时钟SYStick的优先级呢 1328 • rt-thread高优先级的线程可以调度执行吗？ 2748 • systick的中断优先级是否应该设置为最高优先级的嵌套中断？ 265 • rt-thread的os时钟中断调度频次是怎样的？ 2074 • RT-Thread的互斥量优先级问题求解 814 • 如何去处理RT-Thread线程优先级的问题呢 808 • 怎样去移植基于STM32F767的RT-Thread操作系统呢 1869 • Systick中断优先级的知识点汇总，绝对实用 1719 • 请教一下RT-THREAD STM32F的中断程序该怎么去写呢 1103