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信号量没有初始化时，按照你的定义为 RT_NULL，这个状态下根据源码（如下所示）获取信号量会触发断言错误的。这个时候就要看你下你的代码断言错误是怎么处理的，或者是不是真的没有初始化信号量，建议单步调试一下看看是哪一种情况。
获取信号量的代码： rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time) { register rt_base_t temp; struct rt_thread *thread; /* parameter check */ RT_ASSERT(sem != RT_NULL); // 断言 RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore); ... ... // 省略 } 断言错误处理的代码 #define RT_ASSERT(EX) if (!(EX)) { rt_assert_handler(#EX, __FUNCTION__, __LINE__); } 10:09这是我修改的示例代码，为什么接受多个字节的时候接收不到呢？？？求助 #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart2" char counter = 0; /* 用于接收消息的信号量 */ //static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */ // rt_sem_release(&rx_sem); counter++; return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch[2]; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1, ch, 2) != 2) { /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */ // rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ rt_device_write(serial, 0, ch, 2); } } int uart_sample(int argc) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; // char str[] = "hello RT-Thread!rn"; if (argc == 2) { //rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ // rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ //rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } 
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3个回答
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大佬，你把
rt_sem_release rt_sem_take 那两行注释掉了，线程相当于在死循环哦。 你想接收多个自己可以把 uint8_t read_buffer[64]; int read_len = rt_device_read(serial, -1, read_buffer, 64); |
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