[经验]

【小凌派RK2206开发板试用体验】手势识别测试

2022-5-10 16:21:18

6912 小凌派 RK2206

这次试用的是智能手势的模块。
最近把源码大约都看了一下，把源码的结构与框架理了理。

智能手势模块采用的手势传感器是PAJ7620U2，使用IIC接口进行通讯。

模块的原理图如下：

看了下其他的模块，每个模块上都是有一个EERPOM，而且都是IIC的，这可以存储各个模块的相应的一些配置参数，而不有重复的进行校表。是一种很好的方案。
这个模块是把识别的结果用LED来显示出来的，用的是GPIO控制，其实，如果按成控制其他的功能也一样的，比如控制个电灯，控制个电源开关之类的，也可以用个GPIO来控制的。只是在这个模块上用的GPIO来模拟的了。

模块板上有9个LED灯来表示识别的结果。
可识别的手势有：向上、向下、向左、向右、顺时针、逆时针、摆动、靠近、远离。

编译时，要修改vendorlockzhinerrk2206sample 路径下 BUILD.gn 文件，把"./e53_gesture_sensor:e53_gs_example",前的# 去掉。
在device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路径下 Makefile 文件中，增加编译参数（注意前面要加个空格）：-le53_gs_example

之后，在源码目录下，通过hb命令进行编译。
把编译好的文件烧写到开发板上进行测试。
开发板的串口会输出识别的结果。

有的网友说wave测试不出来，其实我经过多次测试，你wave的速度要快一些，尽可能的快，挥动完成后，要停一下，远离测试区域，这样就会出现wave了。

但如果你的动作不是很连贯，很可能就会误识别成其他的动作。

当距离传感器比较近时，识别率比较高。

手势模块说是识别手势，只是识别特定的几种手势，也不是真的手势，只是一种运行的方式的识别，如果要更多，更复杂的手势，比如识别五指的形态等，还是要用摄像头进行图像处理的方式识别手势了。