ARM-Cortex-M3/4内部寄存器组资料介绍

1.1 R0~R12
R0~R12为通用目的寄存器，其中：R0-R7为低组寄存器，字长32位，由于指令中可用的空间有限，绝大多数16位指令只能访问低组寄存器；R8-R12为高组寄存器，字长32位，只有很少的16位Thumb指令可以访问它们。
注意：32位Thumb-2指令可用访问所有通用寄存器，R0~R12复位后的初始值未知。
1.2 堆栈指针R13（SP, Stack Pointer）
CM3/4处理器内核中有两个堆栈指针：
主堆栈指针MSP（SP_main）：缺省的堆栈指针，它由OS内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用，MSP的初始值在复位时从SRAM中的第一个字中取出（向下生长的满栈）。
进程栈指针PSP（SP_process）：用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时），PSP初始值未定义。
裸机一般只用MSP，用到OS时才会使用PSP。
当引用R13时，引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用MRS/MSR指令来访问。
堆栈指针的选择由特殊寄存器CONTROL（后面会说到）决定。
堆栈指针访问堆栈时的操作：
堆栈由一块连续的内存和一个栈顶指针组成，用于实现LIFO的缓冲区。典型应用：在数据处理前先保存寄存器的值，任务处理完后再从堆栈中恢复先前保护的值。
OS中上下文切换时的保护现场与恢复现场，就是用堆栈来保存和恢复数据的。

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原作者：柯西的彷徨

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