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一、FreeRTOS消息队列 1.1 创建消息队列 xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, // 队列消息最大个数 unsigned portBASE_TYPE uxItemSize ); // 单个消息最大字节 uxQueueLength 队列能够存储的最大单元数目，即队列深度。 uxItemSize 队列中数据单元的长度，以字节为单位。 返回值 NULL 表示没有足够的堆空间分配给队列而导致创建失败。 非 NULL 值表示队列创建成功。此返回值应当保存下来，以作为 操作此队列的句柄。 1.2 发送消息 xQueueSendToBack()用于将数据发送到队列尾； xQueueSendToFront()用于将数据发送到队列首。 xQueueSend() 完全等同于 xQueueSendToBack()。 portBASE_TYPE xQueueSendToFront( xQueueHandle xQueue, // 队列句柄 const void * pvItemToQueue, // 数据指针 porttickType xTicksToWait ); // 阻塞时间 portBASE_TYPE xQueueSendToBack( xQueueHandle xQueue, const void * pvItemToQueue, portTickType xTicksToWait ); 切 记 不 要 在 中 断 服 务 例 程 中 调 用 xQueueSendToFront() 或 xQueueSendToBack()。系统提供中断安全版本的xQueueSendToFrontFromISR()与xQueueSendToBackFromISR() 用于在中断服务中实现相同的功能。 
FreeRTOS和RT-Thread的消息队列.pdf
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原作者：早睡的叶子 
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