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电流采样后反相比例放大2倍（U9A），然后输出又接成了滞回比较器的形式（U9B），为什么不能不直接给到MCU的ADC口直接读？滞回比较器是限幅？使得采样输出的幅值始终处于运放的电源范围之间？防止运放被烧毁？滞回比较器具体怎么工作的？有没有必要接
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