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大家好!
如果想用CAN或串口25ms的间隔往外发送一条信息,该怎么做呢? 我尝试把发送语句放到定时器的回调函数中,程序可以编译,但是运行时会报错, 原因大概是CAN或串口的发送函数中有延时等待的语句,所以目前为了实现这个功能,只能是创建一个专门的任务来做发送。 请问,你们遇到这种功能需求,是怎么实现的?谢谢! |
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2个回答
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无论哪种定时器回调函数里,千万不要调用延时等待等阻塞操作。
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定时器回调函数不要用 阻塞式的 函数,若只是周期性发送和接收,可以 建立一个线程 或者 通过系统的tick读取两次差值做到,供参考如下:
//重置tick void tick_reset(u32_t *tick) { *tick = rt_tick_get(); } |
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