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根据机器人的动作选择电缆 首先请掌握电缆的动作。配线时尽量加大弯曲半径，减少扭转和摩擦是减少断线故障的要点，然后根据该动作下的期望寿命，选择最合适的配线材料和配线方法。 
根据电缆动作的选择范例
根据配线环境的选择范例
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偏置电路与宽带偏置电路（Bias-Tee）-----电感器比较与选择
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