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我参考CH32V103的RT-Thread例程,但是board.c中进行_Systick_Config配置时,如果像CH32V103一样通过PFIC中的CFGR寄存器关闭硬件压栈和嵌套(PFIC->CFGR=0xFA050003;),RT-Thread就无法正常启动,注释掉此语句后,RT-Thread可以正常启动,接着我创建了一个红灯线程,目前可以从主线程跳转到红灯线程,红灯线程延时挂起后跳转到空闲线程,空闲线程正常删除主线程,延时结束后(此处我通过串口比较了延时的时间,与我设定的rt_thread_delay一致,systick应该正常工作了),从空闲线程跳转会红灯线程,但当红灯线程再次延时挂起时,无法从红灯线程跳转到空闲线程,且开发板发生复位现象。后又再次添加了一个死循环的绿灯线程,且优先级比空闲线程高,但比红灯线程低,发现使用rt_thread_startup第一次启动线程都能够正常进入,后面从绿灯线程也可以跳转到红灯线程,即第二次启动红灯线程,但当红灯线程挂起后,无法跳转回绿灯线程,再次发生复位现象。
以上就是我目前的移植情况,想问问有没有大佬能给点建议 |
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