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这个问题论坛里很多问的，我也看了看，网上也搜了搜，感觉还是需要讨论下
请教下各位，在RT-Thread 标准版里，如何实现，像上面伪代码那样的空闲中断？使用DMA和不使用DMA，实现起来是否一样？ 我看了文档里《串口设备使用示例》，没有用到空闲中断。在serial_thread_entry里面添加一个空闲标志位判断，会影响RTT驱动框架吗？如下更改：
不使用空闲中断，是不是因为，有些MCU没有空闲中断？为了保证兼容性？ 
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13个回答
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可以使用rs485软件包实现不定长帧接收，设置适当的字节超时时间，就可自动分帧。
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开个定时器判断字节间隔时间，太不好用了。。。为啥有空闲中断不用
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为什么不用硬件空闲中断分帧，因为时间太短且不可调，用于协议分帧不实用。
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同意，空闲中断可以用于优化驱动，但建议用来做应用协议超时。
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可以看看这段代码，DMA+IDLE接收串口数据
/* * 程序清单：这是一个串口设备 DMA 接收使用例程 * 例程导出了 uart_dma_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式：uart_dma_sample uart3 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，并通过串口输出接收到的数据，然后打印接收到的数据。 */ #include #define SAMPLE_UART_NAME "uart3" /* 串口设备名称 */ /* 串口接收消息结构*/ struct rx_msg { rt_device_t dev; rt_size_t size; }; /* 串口设备句柄 */ static rt_device_t serial; /* 消息队列控制块 */ static struct rt_messagequeue rx_mq; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if ( result == -RT_EFULL) { /* 消息队列满 */ rt_kprintf("message queue full！n"); } return result; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1]; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息*/ result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { /* 从串口读取数据*/ rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size); rx_buffer[rx_length] = ' '; /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */ rt_device_write(serial, 0, rx_buffer, rx_length); /* 打印数据 */ rt_kprintf("%sn",rx_buffer); } } } static int uart_dma_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; static char msg_pool[256]; char str[] = "hello RT-Thread!rn"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化消息队列 */ rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq", msg_pool, /* 存放消息的缓冲区 */ sizeof(struct rx_msg), /* 一条消息的最大长度 */ sizeof(msg_pool), /* 存放消息的缓冲区大小 */ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */ /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_dma_sample, uart device dma sample); |
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DMA空闲中断接收+定时器超时判断接收，再拼包处理
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DMA,说实话，这么多年没用过。
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不用设备框架就是，裸机咋用就咋用，中断处理那加 中断进入和离开的函数。
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你这个串口不用设备框架，其他想用就用呗
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你们传输不定长数据，都是裸协议？
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很多无协议场景，或者协议不可控
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也有些使用，在一个串口上挂载多个协议
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