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COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 飞控固件烧写 
图1 一、飞控固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的 Hex 或者 Bin 文件，其中 Hex 是十六进制文件、Bin 是二进制文件。如下图所示为飞控代码编译出来的 Hex 文件。
图2 只要把这个固件烧写进飞控的主核心 STM32F103CBT6 的 Flash 内，飞控的代码就可以运行，这里已经把编译好固件放在了“【4】飞控固件烧写”文件夹下，如下图所示。
图3 具体的烧写步骤如下： （1）把配套的下载器接入飞控的下载接口，另一端通过数据线接到电脑。如下图所示。
图4 （2）打开 J-Flash ARM，点击“Start J-Flash”，然后会弹出选择对应的 J-flash文件框，找到飞控的主芯片型号“STM32F103CB.jflash”，点击打开。如下图所示。
图5
图6 （3）然后把对应的固件（Hex 文件），拖到 J-Flash ARM 这个软件处就可以打开了，按下 F7 或者在“Target”下点击“Auto”，即可完成固件的下载。
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