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为什么串口DMA接收一条消息会进入两次回调函数呢

3424 RT-Thread 回调函数

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 问题描述：串口2 DMA方式接收不定长度的数据，每次接收完数据后会调用回调函数并传入字节数，现在的问题是前4次都很正常，但是到第5次就会出现断帧（自己这么叫）的情况，就是一条消息会进入两次回调函数；在回调函数中加了log打印，截图如下：不知道有没有大佬可以解惑的。下面是贴出了几段与问题相关的代码： #define BSP_USING_UART2 #define BSP_UART2_TX_PIN "PA2" #define BSP_UART2_RX_PIN "PA3" #define BSP_UART2_RX_USING_DMA //线程初始化 `u2_th = rt_thread_create("u2_th", u2_rx_entry, RT_NULL , 1024 , 10, 5); if(u2_th == RT_NULL) { LOG_D("rt_thread_create[u2_th] failed..."); return -ENOMEM; } rt_thread_startup(u2_th);//启动线程` //设置回调函数 `rt_device_set_rx_indicate(u2_dev, u2_rx_callback); rt_err_t u2_rx_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)//DMA回调函数` { `char buffer[DATA_LEN] = {0}; rt_device_read(u2_dev, 0, &buffer, size);//读走串口内的数据 LOG_D("u2_len: %d",size); buffer[size] = '\0';//在数据末尾放入空数据，方便后面处理 LOG_D("callback data: %s",buffer); rt_mq_send(u2_mq, &buffer, size + 1);//将读到的数据发送到消息队列中 LOG_D("rt_mq_send..."); return RT_EOK;` } void u2_rx_entry(void *parameter)//线程入口函数 { `char buffer[DATA_LEN] = {0}; while(1) { if(rt_mq_recv(u2_mq, &buffer, sizeof(buffer), RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK)//阻塞方式接收消息队列中的消息 { rt_kprintf("buffer: %s\n", buffer); } }` } 0
2022-7-27 10:55:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5741 相关推荐 • 为什么串口DMA中断在接受一次数据时会进入两次中断呢 5629 • CC2540协议栈为什么会进去两次到三次串口回调函数里面呢？ 1504 • 如果想用CAN或串口25ms的间隔往外发送一条信息，该怎么做呢？ 1522 • TC397 UART接收中断只会进入两次，为什么？ 230 • 请问hal库的串口接收完成回调函数中如何区分是不是DMA接收完成? 262 • 请问大家在使用串口DMA接收时怎么处理这种一帧数据分两次收到的情况呢？ 953 • 怎么实现用CAN或串口以25ms的间隔往外发送一条信息呢 2500 • STM32 HAL库的串口怎样才能进入中断回调函数呢 3919 • 请问大家在使用串口DMA接收的时候，怎么处理这种一帧数据分两次收到的情况呢？ 2714 • CC2540接收两次数据被覆盖？ 3290 7个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 串口设备是数据流设备，数据包被拆包很正常，这个需要你自己在应用层自己进行整合和包边界检测。这个跟 dma fifo 概念没有任何干系！！！因为 dma fifo 根本不知道你的应用数据包有多长，协议规范是怎么定义的。而这些问题恰恰是应用层的责任！首先，定义数据协议格式，要么定长，要么带包头包尾长度等。然后，应用层根据前边的协议进行拼包，界定不同包数据，放到应用层缓冲区。最后，整包(帧)数据进行数据处理。无论定长还是变长，校验很重要

2022-7-27 10:55:46 评论举报张虎豹

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个你要去看底层drv_uart.c哪里中断接收的时候，是如何调回调函数的。你这种情况很常见，通常有可能是FIFO满了，触发两次中断，一次是数据接收结束中断，一个是FIFO满，中断，可能FIFO满中断又调了一次回调。

2022-7-27 10:55:58 评论举报张国厚

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚验证了下你的思路：我把发送的数据长度缩短，正常接收的次数会变多；消息加长，正常接收的消息会变少；所以你的思路是对的，那么有API可以让我在回调函数中清空DMA中的FIFO区域吗？

2022-7-27 10:56:08 评论举报 h1654155275.5741

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的分析方向很对。可以尝试着理解下drv_uart.c里面的代码稍微理解一下，你大概就知道如何调API了。

2022-7-27 10:57:01 评论举报张国厚

答案对人有帮助，有参考价值 0 逻辑分析仪看看最后是不是AB和CDEF之间没连在一起了一般DMA接收不定长在stm32上是用uart的idle标志中断数据之间没连一起也会产生中断

2022-7-27 10:57:14 评论举报尚文清

答案对人有帮助，有参考价值 0 RTthread 串口DMA接收，会开启DMA半传输中断，和传输完成中断。这个回调函数会在这两个中断触发和串口空闲中断触发时调用。举个栗子，假设DMA接收配置的64个字节，一次发送10个字节到这个串口，前三次会在串口空闲中断触发时，调用回调函数。第4次发送，前2个字节接收完成就会触发DMA半传输中断,调用一次回调函数，后8个字节接收完成，触发串口空闲中断，再调用一次回调函数

2022-7-27 10:57:23 评论举报王飞云

答案对人有帮助，有参考价值 0 每次空闲中断读取放入队列，然后再用定时器作超时处理

2022-7-27 10:57:32 评论举报贾永世

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