RT-thread STM32F103 USB虚拟串口移植修改过程

一、使用的环境

硬件环境：

芯片STM32F103VET6，外部晶振8M，USB电路接口如下图，USB做从设备时，D+引脚要上拉到高电平，这里控制PA8引脚输出低电平即可使能D+为高电平。

软件环境：

代码编辑和编译软件：RT-Thread Studio 1.1.2；RTOS：rt-thread4.0.2；Windows的串口驱动：VCP_V1.4.0_Setup.exe

二、移植修改过程

（一）基础工程的创建

1.项目工程创建

选择RT-Thread Studio的文件->新建->RT-Thread项目

2.选择保存的目录，选择使用的芯片，选择串口及引脚，选择下载工具

3.生成的工程使用内部时钟（在drv_clk.c文件中），往串口输出信息，这个工程可以直接编译下载到芯片中校验工程的正确性。

（二）使用CubeMX生成时钟配置和外设配置

1.在CubeMX中选择使用的STM32F103VE芯片创建工程

2.选择RCC项为外部高速时钟为晶振；选择USB项打开使能，选择USB的IP包；设置时钟频率，主时钟设置为73Mhz，USB时钟设置为48Mhz，cubeMX自动计算分频系数。

3.设置工程选项，生成工程代码。

（三）RT-thread工程修改

1.时钟配置修改

从CubeMX工程的main.c文件中拷贝SystemClock_Config函数的内容覆盖RT-Thred studio工程drv_clk.c文件中的SystemClock_Config函数中的内容，让时钟能使用外部晶振。

2.进行RTOS内核配置，保存。

3.因为STM32F103的时钟要单独打开，在drv_clk.c文件中的SystemClock_Config函数中增加USB的时钟使能，在stm32f1xx_hal_conf.h打开HAL库的USB相关代码编译选项。

4.配置驱动

打开rtconfig.h文件，在USB驱动配置的地方增加USB设备的BSP定义选项和D+上拉电平控制引脚（从drv_gpio.c中按照对应的管脚查到对应的控制编号，如果D+已经接到搞电平可以不用添加这个控制），修改USB_VENDOR_ID 为0x0483，修改USB_PRODUCT_ID为 0x5740（需改这两项才可以使用ST提供的Windows虚拟串口驱动，否则设备被识别为其他设备）

5.main.c函数修改

/ 用于接收消息的信号量 /

static struct rt_semaphore rx_sem;

static rt_device_t serial;

/ 接收数据回调函数 /

static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)

{

/ 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 /

rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;

}

static void serial_thread_entry(void parameter)

{

char ch;

while (1)

{

/ 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 /

while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)

{

/ 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 /

rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

}

/ 读取到的数据通过串口错位输出 */

rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);

}

}

int main(void)

{

int count = 1;

int err = 0;

rt_thread_t tid;

char buf[] = “hello rt-thread!
”;

serial = rt_device_find(“vcom”);

if (!serial)

{

rt_kprintf(“find failed!
”);

return RT_ERROR;

}

err = rt_device_init(serial);

if (!serial)

{

rt_kprintf(“find failed!
”);

return RT_ERROR;

}

err = rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

//初始化信号量

rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

// 设置接收回调函数

rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);

if (thread != RT_NULL)

{

rt_thread_startup(thread);

}

while (count++)

{

rt_device_write(serial,0, buf, rt_strlen(buf));LOG_D("Hello RT-Thread!");rt_thread_mdelay(1000);

}

return RT_EOK;

}

5.测试收发，串口工具要打开DTR控制

原作者：浪花雷雨