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1、基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器设计 应用背景 本项目制作了一个基于RT-Thread+RA6M4的无刷电机控制器，可以实现是无刷电机的伺服控制。可以应用在小型CNC、人机交互等场景。 实现功能 基于力矩控制、速度控制和位置控制实现了一下功能： ·模拟挡位开关 ·模拟惯性滚轮 ·模拟段落感滚轮 ·模拟力反馈推杆 系统框架 硬件框架 硬件使用的RA6M4作为主控制器，三相全桥逆变电路和V、W两相低端电流采样。
原作者：W12138 
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