libmodbus软件包作为modbus tcp的client端调试失败怎么办

大家好！我最近在调试libmodbus软件包，是作为modbus tcp的client端，目前情况如下：

1、运行代码的板子和电脑之间可以ping通；

2、电脑上运行的是Modbus slave软件，用来模拟modbus tcp的sever端；

3、板子上的client端的代码一直connect不成功。

client端运行的就是软件包里的示例代码

static void test_thread(void *param)

{

uint16_ttab_reg[64] = {0};modbus_t*ctx = RT_NULL;//要连接的服务器地址ctx =modbus_new_tcp("192.168.1.66",502, AF_INET);//客户端的IDmodbus_set_slave(ctx,3);modbus_set_response_timeout(ctx,0,1000000);

_mbtcp_start:

if(modbus_connect(ctx) <0) //一直卡在这里goto_mbtcp_restart;intnum =0;while(1) { memset(tab_reg,0,64*2);intregs = modbus_read_registers(ctx,0,20, tab_reg);if(regs <0)goto_mbtcp_restart;printf("-------------------------------------------\n");printf("[%4d][read num = %d]", num, regs); num++;inti;for(i =0; i <20; i++) {printf("<%#x>", tab_reg[i]); }printf("\n");printf("-------------------------------------------\n"); rt_thread_mdelay(1000); }

_mbtcp_restart:

//7-关闭modbus端口modbus_close(ctx);rt_thread_mdelay(2000);goto_mbtcp_start;//8-释放modbus资源modbus_free(ctx);

}

打开lwip的调试功能，目前显示的信息如下：

tcp_connect to port 502

tcp_slowtmr: processing active pcb

tcp_close: closing in State: SYN_SENT

tcp_pcb_purge

tcp_pcb_purge: data left on ->unacked

还请大家指点一下，谢谢！