完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
使用RTT Studio基于STM32F407芯片开发，之前使用引脚的外部中断功能正常，最近把某些引脚的初始化换到其他文件放，结果一直进不了外部中断。后来调试跟踪才发现，绑定中断时rt_pin_attach_irq()返回值=7，这个是什么原因造成的呢？ 
0
|
|
相关推荐
8个回答
|
|
|
既然可以调试跟踪，那不直接看看谁在返回-7，问题不就清楚了么。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rt_pin_attach_irq 的源码如下：
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args) { RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); if(_hw_pin.ops->pin_attach_irq) { return _hw_pin.ops->pin_attach_irq(&_hw_pin.parent, pin, mode, hdr, args); } return -RT_ENOSYS; } static rt_err_t stm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args) { const struct pin_index *index; rt_base_t level; rt_int32_t irqindex = -1; index = get_pin(pin); if (index == RT_NULL) { return RT_ENOSYS; } irqindex = bit2bitno(index->pin); if (irqindex < 0 || irqindex >= ITEM_NUM(pin_irq_map)) { return RT_ENOSYS; } level = rt_hw_interrupt_disable(); if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin == pin && pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr == hdr && pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode == mode && pin_irq_hdr_tab[irqindex].args == args) { rt_hw_interrupt_enable(level); return RT_EOK; } if (pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin != -1) { rt_hw_interrupt_enable(level); return RT_EBUSY; } pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin = pin; pin_irq_hdr_tab[irqindex].hdr = hdr; pin_irq_hdr_tab[irqindex].mode = mode; pin_irq_hdr_tab[irqindex].args = args; rt_hw_interrupt_enable(level); return RT_EOK; } 上述代码会将中断统一放在 pin_irq_hdr_tab 数组中，你在调试的时候看一下，pin_irq_hdr_tab 这个表是否和默认初始化的值一样，另外看一下你代码在函数 stm32_pin_attach_irq() 中计算得到的 irqindex 的值是多少？然后代码根据 pin_irq_hdr_tab[irqindex].pin 是否是 -1，也就是是否还有未初始化的成员来判断是否可以绑定中断回调函数，否则就直接返回 RT_EBUSY(7) 你一共初始化了几个 IO 中断？是不是有类似 PA3 PB3 这种情况都初始化 IO 中断了？可以把你所有关于 IO 中断初始化和绑定回调函数的代码贴上来。 static struct rt_pin_irq_hdr pin_irq_hdr_tab[] = { {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, {-1, 0, RT_NULL, RT_NULL}, }; |
|
|
|
|
|
专业呀，是的。是这个原因，原来以前注释掉的那个功能块也使用这些IO的外部中断，导致的！ 能问您一个额外的问题吗？一般线程栈溢出是啥原因，也没有开辟什么资源，就是外部中断进来后通过串口发送数据。但是发现一旦进入外部中断，不一会就报错了，栈空间越来越大，最后满了。 
|
|
|
|
|
|
不过确实是通过串口发送数据导致的问题。
|
|
|
|
|
|
越来越大是不是你动态申请了什么然后没有释放导致的，你代码是怎么写的可以放上来看看
|
|
|
|
|
|
static void func_thread(void* paratmer)
{ while(1) { if(某个事件发生) { 串口发送数据； } } } 我已经发现如果注释掉串口发送数据的语句，就不会溢出。 然后串口发送主要调用了函数：rt_device_write(servo_rs232_serial, 0, buf, 10)； |
|
|
|
|
|
你是用中断发送的还是轮询发送的？我还没用过中断发送，轮询发送的源码如下，这里面是不会出现申请空间的操作的。 rt_serial_write -> _serial_poll_tx -> serial->ops->putc(将要发送的数据写到寄存器中)
static rt_size_t rt_serial_write(struct rt_device *dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) { struct rt_serial_device *serial; RT_ASSERT(dev != RT_NULL); if (size == 0) return 0; serial = (struct rt_serial_device *)dev; if (dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_INT_TX) { return _serial_int_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } #ifdef RT_SERIAL_USING_DMA else if (dev->open_flag & RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX) { return _serial_dma_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } #endif /* RT_SERIAL_USING_DMA */ else { return _serial_poll_tx(serial, (const rt_uint8_t *)buffer, size); } } rt_inline int _serial_poll_tx(struct rt_serial_device *serial, const rt_uint8_t *data, int length) { int size; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); size = length; while (length) { /* * to be polite with serial console add a line feed * to the carriage return character */ if (*data == 'n' && (serial->parent.open_flag & RT_DEVICE_FLAG_STREAM)) { serial->ops->putc(serial, 'r'); } serial->ops->putc(serial, *data); ++ data; -- length; } return size - length; } 你把你写的代码贴上来，伪代码的逻辑看着是没有问题的，不会导致内存泄露。 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
583 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV
2207 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？
1227 浏览 0 评论
1776 浏览 0 评论
1462 浏览 0 评论
74794 浏览 21 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1149
评论
淘帖
1496
