[问答]

RT-Thread操作系统心跳中断是怎么一回事

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好! 我在阅读RT-Thread操作系统源代码时，有个疑问就是什么时候使能操作系统心跳中断，我记得ucos操作系统需要在第一个运行的任务中启动操作系统心跳定时器的中断，这样才能确保操作系统调度正常运行。而我在RT-Thread操作系统中没有发现这样的处理方式，如果在操作系统的初始化函数初始化之前使能时钟定时器，那么在中断产生的时候rt_current_thread变量可能还没有设置有效值，rt_current_thread会是一个指向地址0的指针。只是rt_tick_increase函数忽略了rt_current_thread=0x0时的情况。这样感觉程序运行起来就会有点瑕疵了，我查了半天的源代码发现好像有很多的移植工程都是过早的使能了定时器中断，不知道我的理解对不对，或者有什么地方遗漏了？ 0
2022-8-10 11:42:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报世态薄凉相关推荐 • RT-Thread Studio工程文件带有感叹号这个是怎么一回事 862 • 请问芯片中ISP Flash和LDROM是不是一回事？ 270 • 法拉第圆筒是怎么一回事 4736 • 请问KVA和KW是不是一回事？ 550 • 听说可以借助扫描仪设计电路板，不知道是怎么一回事 3744 • 请问电源去耦和电源滤波是一回事吗？ 2352 • SFUD库看不到初始化spi1的GPIO的代码是怎么一回事 1709 • 超声波程序中的clock文件和主程序中的Time是怎么一回事？ 300 • 蓝牙中的拓扑结构有散射网，MESH网是同一回事吗？ 3076 • 使用stm32时看不到flash中的初始化变量值是怎么一回事呢？ 373 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在RT-Thread中，系统启动阶段cpsr的中断标志是关闭的，也就是说中断是关闭的。只有当调度器开始调度第一个任务时，在switch_to里面把第一个任务的堆栈pop出来时，cpsr, spsr中断标志才被打开，这时才可以进入中断处理程序，响应心跳中断。

2022-8-10 11:42:42 评论举报张伟

答案对人有帮助，有参考价值 0 我看了一下程序，确实是这样，只是我的工程在汇编阶段过早的打开cpsr, spsr中断标志，才出现这样的问题，谢谢提示。

2022-8-10 11:42:49 评论举报世态薄凉