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1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN虚拟仪器设计 CAN模块符合ISO 11898-1 (CAN 2.0A/CAN 2.0B)标准,具备32个消息邮箱。 最大1Mbps速率。 时钟 CANMCLK or PCLKB 我们使用PCLKB BSP_STARTUP_PCLKB_HZ可以获取时钟 引脚 P401作为CTX0,P402作为CRX0 PSEL=10000
模块使能 R_BSP_MODULE_START(FSP_IP_CAN, 0); CAN属于外设模块B 默认低功耗模块控制CAN模块是禁用的 需要配置MSTPCRB使能 bit1控制CAN1 bit0控制CAN0 设置为0使能 中断
原作者：qinyunti 
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