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自制5合1 Arduino机器人

2022-8-23 06:23:44 1515 Arduino 机器人 Atmega328P

0 描述 5合1 Arduino机器人该机器人控制板包含一个 ATmega328P 微控制器和一个 L293D 电机驱动器。当然，它与 Arduino Uno 板没有什么不同，但它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，可以使用 CH340G 轻松编程。在驱动两个直流电机的同时，您还可以通过使用此板的 I/O 引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了 HC-SR04 超声波距离传感器和 IR 红外传感器。此外，使用了一台伺服电机。您可以使用此控制板对具有 5 种不同场景的机器人进行编程。本项目包含以下场景： SUMO 模式：这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方障碍物，并通过转向另一个方向来避开它们。绘图模式：它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。在这个项目中，为了便于焊接，使用了 DIP 型元件。所需组件：带引导加载程序的 ATmega328P L293D 电机驱动器 IC B 型 USB 插座 DIP 插座 28/16 针 12/16 MHz 晶体 L7805 TO-220 100uF 电容器 LED 电阻 10K/1K 470nF 电容器电源插孔 2 针接线端子公针头 10nF / 22pF 陶瓷 6V 200RPM 迷你金属齿轮电机 7.4V 1000mAh 2S 锂电池 9V 800mAh 电池 9V 电池连接器超声波模块 HC-SR04 IR 红外线传感器 CH340G USB转TTL IC - PCB 代码 https://github.com/MertArduino/RobotControlBoard 0 5 合 1 Arduino 机器人 \| 线路跟踪 \| 相扑 \|-gerber.zip 37.64 KB , 下载次数: 2
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