1 怎样去解决串口V2使用消息队列接收线程假死的问题 - 嵌入式技术论坛 - 电子技术论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! - 德赢Vwin官网

发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[问答]

怎样去解决串口V2使用消息队列接收线程假死的问题

2885 modbusRTU 上位机 STM32F4

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 硬件：STM32F429IGT6核心板操作系统：RTT V4.1.5 串口框架：使用串口V2。配置如下 / 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 / rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_RX_BLOCKING \| RT_DEVICE_FLAG_TX_BLOCKING); 使用场景：使用MODBUSRTU通信协议。上位机1ms时间间隔发送数据，串口线程读取后处理并返回。问题点：1.串口线程来不及接收消息队列内容，导致线程阻塞，假死。复现情况：PWM中断开启，优先级为1. 串口中断优先级为2.DMA优先级为0. 发送100Khz以下频率，通信正常感受不到延时。发送100KhZ以上频率，发送一小会，串口通信正常。持续发送，串口通信掉线。调整PWM中断优先级为3.发送100khz频率以上，通信不掉线。问题点：2.DEBUG的时候，触发断点不继续运行。上位机串口发送数据没有关闭，持续一会在继续运行程序。这时也会导致线程假死。甚至系统崩溃，触发看门狗。问题点：3.下载代码的时候。上位机串口发送数据没有关闭，这时也会导致线程假死。甚至系统崩溃，触发看门狗。使用DEBUG断点查看，线程假死后，上位机发送数据，可以进入接收回调函数。但是断点在线程中，始终无法进入线程。怀疑是消息队列满了，无法处理导致假死。尝试过对消息队列清空，失败了。另一个是怀疑串口V2的缓存满了没有清空，尝试过清空对应的ringbuffer缓存，也失败了。请不要说是串口线程太卡了，接收太慢处理不过来。我想知道的是，线程假死后怎么恢复。或者说是消息队列没处理过来的话怎么保证线程不会异常，可以抛弃消息队列内的所有内容。代码如下。其中的信号量与互斥量取消过。没有改善。 /** [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] MODBUS线程 [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] p:无用，不定义创建线程有警告 @retval None. [url=home.php?mod=space&uid=1902110]@NOTE[/url] None. / static void modbus_thread(void p) { //初始化modbusRTU，从站地址为0x01,波特率为115200，无校验。 eMBRTUInit(&ucRTU_DCB,&ucMB_RTU_PORT,SLAVE_ADDRESS,BAUD_RATE,MB_PAR_NONE); eMBRTUStart(&ucRTU_DCB); //F4使能空闲中断不会立马进入中断函数进行状态转换，手动切换 ucRTU_DCB.eRcvState = STATE_RX_IDLE; while(1) { struct rx_msg msg; rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息 / rt_err_t result = rt_mq_recv(rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { / 从串口读取数据 / rt_uint32_t rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0,(CHAR )ucRTU_DCB.ucBuffer, msg.size); if(rx_length != msg.size) { LOG_W("Incorrect receive length"); break; } else { ucRTU_DCB.ucBufferCount = msg.size; //写入读取大小 xMBPortEventPost(&ucRTU_DCB,EV_FRAME_RECEIVED); //改变事件状态为接收事件 rt_mutex_take(mb_slave_mutex, RT_WAITING_FOREVER);//保存内存 eMBRTUPoll(&ucRTU_DCB); //读写内存 rt_mutex_release(mb_slave_mutex); //允许操作内存 rt_sem_release(mb_buff_sem); //释放MB处理线程信号量 } } } } / 串口收发处理函数 ************************/ / @brief This function will set the reception indication callback function. This callback function `is invoked when this device receives data.` @param dev is the pointer of device driver structure. @param rx_ind is the indication callback function. [url=home.php?mod=space&uid=1141835]@Return[/url] RT_EOK / static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { `struct rx_msg msg; rt_err_t result; msg.dev = dev; msg.size = size; result = rt_mq_send(rx_mq, &msg, sizeof(msg)); if (result == -RT_EFULL) { / 消息队列满 / LOG_E("message queue full!"); } return 1;` } /* @brief 串口接收函数. @param buf:接收缓存 @param bufsz:接收缓存大小 @retval 接收长度。-1表示接受失败 @note 消息队列阻塞接收，一直等待消息到来 / static int serial_receive(uint8_t buf, int bufsz) { `struct rx_msg msg; rt_err_t result; rt_uint32_t rx_length; while (1) { rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg)); /* 从消息队列中读取消息 / result = rt_mq_recv(rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER); if (result == RT_EOK) { / 从串口读取数据 / rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, buf, msg.size); / 打印数据 /` // LOG_HEX(UART_NAME,8,buf,rx_length); `return rx_length; } }` } /* @brief 串口发送函数.. @param buf:发送缓存 @param bufsz:发送缓存大小 @retval 成功：1，失败：0 @note None. / static int serial_send(uint8_t buf, int len) { rt_size_t send_len = 0; /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 / send_len = rt_device_write(serial, 0, buf, len); if(send_len == len) { `return 1;` } else { `LOG_E("send failed"); return 0;` } } /* @brief modbus 从机1 初始化 @param None. @retval None. @note None. / static int Modbus_Slave1_Init(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; struct rx_msg msg; / 初始化消息队列 / rx_mq = rt_mq_create("mbs1ave1", sizeof(struct rx_msg), / 一条消息的最大长度 / BSP_UART1_RX_BUFSIZE, / 存放消息的缓冲区大小 / RT_IPC_FLAG_FIFO); / 查找串口设备 / serial = rt_device_find(UART_NAME); if (!serial) { rt_mq_detach(rx_mq); LOG_E("find %s failed!", UART_NAME); return RT_ERROR; } / 创建一个动态互斥量 / mb_slave_mutex = rt_mutex_create("mb slave", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (mb_slave_mutex == RT_NULL) { LOG_E("create mb_slave_mutex failed."); return -1; } / 创建 MODBUS从机线程/ rt_thread_t thread = rt_thread_create( UART_NAME, / 线程名字 / modbus_thread, / 线程入口函数 / RT_NULL, / 线程入口函数参数 / THREAD_STACK_SIZE, / 线程栈大小 / THREAD_PRIORITY, / 线程的优先级 / THREAD_TIMESLICE); / 线程时间片 / / 创建成功则启动线程 / if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; LOG_E("modbus slave created failed."); } return ret; } / 导出到 msh 命令列表中 */ INIT_APP_EXPORT(Modbus_Slave1_Init); 0
2022-9-7 11:35:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答向日葵的花季该类别下有 33 个回答。邀请回答剑寒九州该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 YYXIAO 相关推荐 • 有哪位大神给指点下怎么给线程设置合理的优先级呢 1038 • 怎样去解决STM32F103RC的Usart用DMA空闲中断接收数据假死的问题 1592 • 请问一下arm开发板创建串口接收线程如何让它一直运行 4314 • 怎样去解决STLINK V2用MDK5.29版本无法下载程序的问题呢 1292 • 串口open参数对消息队列rt_mq_recv执行的影响线程假死如何解决？ 431 • 求解FIFO接收回调函数中使用消息队列发送数据失败 2747 • 为什么在线程中用rt_delay挂起线程的时候会死呢？ 1503 • 请问如何用队列传结构体实体，而非指针传递？ 1591 • 有什么方法解决RTT消息队列的数据发送问题 2730 • 通过RTT实现一个下位机并接收其它串口模块的数据是否合理呢 1303 4个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请不要说是串口线程太卡了，接收太慢处理不过来。我想知道的是，线程假死后怎么恢复。或者说是消息队列没处理过来的话怎么保证线程不会异常，可以抛弃消息队列内的所有内容。

2022-9-7 11:36:11 评论举报 YYXIAO

答案对人有帮助，有参考价值 0 别想了，没法恢复。线程内存可能被破坏了。说明有漏洞。弱弱的问一句，为啥不试试 serialX 呢？

2022-9-7 11:36:22 评论举报李辉

答案对人有帮助，有参考价值 0 因为裸机的实现就跟串口V2开启DMA的实现方式是一样的。没想到问题挺大的。我会尝试一下你说的serialX的。

2022-9-7 11:36:33 评论举报 YYXIAO

答案对人有帮助，有参考价值 0 应该是数组溢出导致的。消息队列接收到的数据长度比我定义的接收数组长导致的。所以有时候线程会假死，有的时候会直接系统卡死，看门狗复位重启

2022-9-7 11:36:39 评论举报 YYXIAO

撰写答案

你正在撰写答案

如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表德赢Vwin官网网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

我要提问

精选推荐

AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：目标检测模型

590 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何在边缘端部署OpenCV

2241 浏览 0 评论
tms320280021 adc采样波形，为什么adc采样频率上来波形就不好了？

1233 浏览 0 评论
基于米尔全志T527开发板的OpenCV进行手势识别方案

1788 浏览 0 评论
AI模型部署边缘设备的奇妙之旅：如何实现手写数字识别

1464 浏览 0 评论

热门帖

【新品试用】英飞凌PSoC 6 RTT开发板试用活动

74832 浏览 21 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

德赢Vwin官网网

德赢Vwin官网论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回嵌入式技术论坛

回复

关闭

站长推荐 /6

快速回复 返回顶部 返回列表

- 技术社区: HarmonyOS技术社区

RISC-V MCU技术社区

FPGA开发者技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航