基于MM32F0140系列MCU实现UDS Bootloader的设计

1、使用MM32F0140系列MCU实现UDS Bootloader

　　MM32F0140 使用高性能的 Arm®Cortex-M0 内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 72MHz，内置 64KB Flash 和8KB SRAM，有丰富的增强型 I/O 端口和包括 FlexCAN 在内等多种外设，适用于汽车诊断仪，后装汽车协控制器和消防监控等多种应用场合。

　　什么是 FlexCAN？

　　CAN 是控制器域网 （Controller Area Network， CAN）
的简称，是一种功能丰富的车用总线标准，被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单芯片和仪器相互通信。是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH 公司开发了，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。FlexCAN 是 CAN 协议的一个高完成度版本。

　　MM32F0140 系列 MCU 内嵌的 FlexCAN，符合 ISO 11898-1 标准，支持 CAN 2.0B 版本协议，位速率高达 1Mbps，具有非常灵活的用于传输和接收的邮箱系统，可以接收和发送 11 位标识符的标准帧，也可以接收和发送 29位标识符的扩展帧，主要被设计用作车载串行总线，可满足实时处理、车辆在电磁干扰环境下的可靠操作、成本效益、带宽等要求。

　　什么是 UDS？

　　UDS（Unified Diagnostic Services，统一诊断服务）是一种用于汽车电子控制器 ECU （Electronic Control Units） 环境下的一种诊断通信协议，可实现诊断、固件更新、日常测试等功能，在 ISO 14229 中规定了其实现标准。

　　在本实例中，UDS 通信是在客户端-服务端关系中执行的。客户端是上位机下载软件运行于 PC 机，服务端是 MM32F0140 系列 MCU。例如，将CAN 总线接口连接到 MCU，并将 UDS 请求发送到 MCU。当 MCU 支持 UDS 服务时，它将根据客户端发出的请求做出相应的响应。

　　为什么用 Bootloader？

　　对于 ECU 而言，如果程序内置有基于FlexCAN Bootloader，则每次更新 ECU 的固件可不必再使用烧录器进行烧录，而可直接通过 CAN总线来更新程序，而且随着汽车智能化的普及，甚至可以对 ECU 进行远程升级。有无 Bootloader 功能程序结构对比如图 2 所示：

原作者：灵动MM32