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【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】感芯科技MC3172多线程实时性测试

2022-9-29 16:46:03 21630 感芯科技 RISC-V MC3172

0 之前在网上看到了感芯科技MC3172MCU，看介绍有硬件64位多线程处理，甚是感兴趣，最近有幸收到一块开发板，所以进行部分性能方面的测试。 MC3172简介感芯科技第一款32 位 RISC 处理器 MC3172 ，业内首个64线程同步并行运行，线程资源可按需配置，共享代码段空间与数据段空间，硬件级实时响应，无需中断服务程序，无需实时操作系统。基于RISC-V RV32IMC 指令集，100%单周期指令，最高200MHz主频，3.37coremark/MHz。数据段与代码段共享128K字节SRAM，可按需配置为96K代码空间加32K数据空间，或64K代码空间加 64K数据空间，或32K代码空间加96K数据空间，灵活应对各种应用场景。拥有丰富片内外设：12个可配置通信接口，可按需配置为UASRT或SPI或USB或CAN总线形式，满足多通信端口需求；6个双缓冲24位计数器，可提供高精度PWM与输入捕捉；64个GPIO，可提供丰富的自定义控制接口。产品特性内核 Core：基于 RV32IMC 指令集，单周期乘法 64路线程同步并行运行，无需线程切换线程资源可按需配置且无需操作系统 3.37coremark/MHz 100%单周期指令，时序确定最高 200MHz 系统主频存储器： 128KB SRAM可按需分配为： 96K代码空间+32K数据空间 64K代码空间+64K数据空间 32K代码空间+96K数据空间电源管理和低功耗：核心供电电压范围：1.8V～1.98V， GPIO供电电压：1.8V～3.3V 系统时钟、复位内嵌 200MHz RC 振荡器内嵌 8MHz RC 振荡器外部支持 4MHz～40MHz 高速振荡器外部支持最高133MHz 输入时钟上电复位(POR) 多线程实时性测试由于这个芯片其他的测试例如引脚配置、定时器配置、串口配置等网友已经有诸多帖子，所以我只对目前我感觉好奇的多线程实时性进行测试。 1.多线程配置（使用线程0、1、2、3，分频¼主频）这里我们4个线程组每个仅使用1个线程，分频每个均为¼主频。线程空间定位2048字节。 2.测试思路和主要程序代码在仅配置4个线程的情况下，我们在不同的线程中通过切换GPIO0、1、2的引脚电平来判断具体线程的响应时序。具体配置如下：线程0 ：用来初始化GPIOA引脚的0、1、2为输出引脚。初始化完成后，设定全局变量u8g_sysInitSuccessFlg为1； `初始化完成后，每等待150个延时周期，对u8g_gpioAllowToggleFlg取反，并反转GPIOA0。` 线程1 ：等待线程0对GPIO初始化完成后，实时检测u8g_gpioAllowToggleFlg的状态，并对GPIOA1进行翻转。线程2 ：等待线程0对GPIO初始化完成后，实时检测u8g_gpioAllowToggleFlg的状态，并对GPIOA2进行翻转。通过对比上升沿的时间差，即可知道线程运行的时序差。 volatile u8 u8g_sysInitSuccessFlg=0; volatile u8 u8g_gpioAllowToggleFlg=0; void thread0_main(void) { while(1){ u32 u32gpioToggleDelayCnt; INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN\|INTDEV_IS_GROUP0\|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2)); GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0,GPIO_SET_ENABLE); GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1,GPIO_SET_ENABLE); GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2,GPIO_SET_ENABLE); GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN3,GPIO_SET_ENABLE); u8g_sysInitSuccessFlg = 1; while(1){ u32gpioToggleDelayCnt = 150; while(u32gpioToggleDelayCnt--){NOP();} u8g_gpioAllowToggleFlg = !u8g_gpioAllowToggleFlg; GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0); } } thread_end(); } void thread1_main(void) { while(1){ while(!u8g_sysInitSuccessFlg){NOP();} while(1){ if(u8g_gpioAllowToggleFlg){ GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1); }else{ GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1); } } } thread_end(); } void thread2_main(void) { while(1){ while(!u8g_sysInitSuccessFlg){NOP();} while(1){ if(u8g_gpioAllowToggleFlg){ GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2); }else{ GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN2); } } } thread_end(); } 3.测试结果信号说明：黄色：GPIOA0电平蓝色：GPIOA1电平（1）.整体波形整体波形看起来线程基本时同时切换，同步运行，下面放大看看。（2）.上升沿触发波形注意：这里采用示波器的auto触发模式，可以抓到每次触发的时间会有不同，最快从线程1切换到线程2的时间为40ns左右。最慢从线程1切换到线程2的时间为120ns左右。（3）结果分析目前芯片配置为内部高速RC时钟200Mhz，配置每个线程的主频为¼主频，也就是50Mhz。此时对应的线程切换时间范围应该在40ns~120ns之间。我分析在当前配置下，硬件核心线程切换逻辑是： 0
2022-9-29 16:46:03　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 感芯科技MC3172多线程实时性测试 1229 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】MC3172开发板了解学习 893 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】MC3172开发板了解学习 1268 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】串口收发程序 765 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】Fedora Linux 搭环境 971 • 【MCU新品】感芯科技64线程MC3172开发板免费试用 769 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】MC3172开发板开发环境搭建与烧写 870 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】MC3172-CMake改为C++工程 1495 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】Fedora Linux 搭环境 3062 • 【感芯科技64线程MC3172开发板免费试用体验】与PC和51开发板串口通讯 996 1 个讨论