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1、基于FPGA的低成本低延时成像系统设计 目前商用领域的成像系统还是以嵌入式ASIC为主（成品时间快，性价比高），对于一些军工、医学等特殊领域还是以FPGA为主，在特殊领域里延迟是最先考虑的问题（成本不是主要问题），所以今天介绍一下使用FPGA实现低延迟的成像系统，这里说明一下，整个系统调试比较麻烦（和sensor有关），很大可能调试不出图像，所以大家只需要知道有这个架构即可，有需求可以自己调试。 低延迟架构 我们这次使用的是AMD-Xilinx FPGA，大部分的图像处理都有IP可以使用，在官方文档中有相关的架构，具体如下：
上面的架构是比较通用的架构，官方也有例程可以参考，但是上面架构多了一个VDMA，这就导致视频传输的时候有1到几帧的延迟，这对于低延迟、高分辨率的情形肯定是不能容忍的。所以官方对于特殊情况建议使用下面的架构：
去掉了VDMA，但是对于时钟系统要去更高，对于视频输入输出在不同时钟域情况下是使用不了的，所以整体要求比较高。但是砍掉了VDMA和DDR，所以整体成本会低很多。 原作者：碎碎思 
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