基于MindSDK使用DHT11的简易智能家居案例

李辉

2022-10-8 15:42:53

1829 DHT11湿度传感器 OLED显示器 ESP8266

在完成所有项目后会开源，目前初步是想做一个通过DHT11采集信息，OLED显示，ESP8266上传，可通过小程序查看的简易智能家居事例。

MindSDK环境准备

使用sdk里的hello_work作为模板

DHT11工作原理

简单来说就是

/*
数据格式：
湿度整数湿度小数温度整数温度小数校验位
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000

1 看原理图确认GPIO引脚

2、输出模式，输出起始信号：输出低电平18~30ms, 20ms

3、 IO口配置浮空输入模式，准检测响应信号
传感器把数据总线（ SDA）拉低 83μs，再接高 87μs 以响应主机的起始信号。
4、 40 个位的数据，高位先发；
一位一位的收，数据0: 54us低电平 + 23~27高电平数据1: 54us低电平 + 68~74高电平 注意高位先发的（每个字节）
5、校验数据
前4个字节，求和，把和值的末八位和校验位对比 相同数据正确、否则数据异常
*/

接下来就开始写代码了

由于我在MindSDK里找不到延时函数就只能手动操作一波寄存器写个延时函数了

delay.cvoiddelay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD= nus *15;//时间加载SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数do{ temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;//清空计数器}voiddelay_ms(uint16_t nms) { uint32_t temp; SysTick->LOAD= nms *15*1000;//时间加载SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;//开始倒数do{ temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭计数器SysTick->VAL =0X00;//清空计数器}

接下来开始写DHT11的代码了，主要是调用SDK代码，开发难度很低

dht11.c#include"dht11.h"voiddht11_gpio_input(void){ GPIO_Init_Type g;//RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE);g.Pins = DHT11_GPIO_PIN; g.Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.PinMode = GPIO_PinMode_In_Floating;//输入GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); }voiddht11_gpio_output(void){ GPIO_Init_Type g;//RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC, ENABLE);g.Pins = DHT11_GPIO_PIN; g.Speed = GPIO_Speed_50MHz; g.PinMode = GPIO_PinMode_Out_PushPull;//输出GPIO_Init(DHT11_GPIO_TYPE, &g); }voiddht11_reset(void)//复位{dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_L;delay_us(19000); DHT11_OUT_H;delay_us(30);dht11_gpio_input(); }uint16_tdht11_scan(void)//判断总线状态{returnDHT11_IN; }uint16_tdht11_read_bit(void)//读取一个bit{while(DHT11_IN == RESET);delay_us(40);if(DHT11_IN == SET) {while(DHT11_IN == SET);return1; }else{return0; } }uint16_tdht11_read_byte(void)//读取一个字节{uint16_ti;uint16_tdata =0;for(i =0; i <8; i++) { data <<=1; data |=dht11_read_bit(); }returndata; }uint8_tchecksum;uint16_tdht11_read_data(uint8_tbuffer[5])//读取数据{uint16_ti =0;dht11_reset();if(dht11_scan() == RESET) {while(dht11_scan() == RESET);while(dht11_scan() == SET);for(i =0; i <5; i++) { buffer[i] =dht11_read_byte(); }while(dht11_scan() == RESET);dht11_gpio_output(); DHT11_OUT_H; checksum = buffer[0] + buffer[1] + buffer[2] + buffer[3];if(checksum != buffer[4]) {// checksum errorreturn1; } }return0; }

dht11.h#ifndef__DHT11_H__#define__DHT11_H__//#include "timer.h"#include"board_init.h"#include"delay.h"#include"hal_gpio.h"#include"hal_rcc.h"#include"pin_init.h"#defineDHT11_GPIO_TYPE GPIOB#defineDHT11_GPIO_PIN GPIO_PIN_11#defineDHT11_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB#defineDHT11_OUT_H GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)#defineDHT11_OUT_L GPIO_ClearBits(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)#defineDHT11_IN GPIO_ReadInDataBit(DHT11_GPIO_TYPE, DHT11_GPIO_PIN)#defineRESET 0#defineSET 1voiddht11_gpio_input(void);voiddht11_gpio_output(void);uint16_tdht11_scan(void);uint16_tdht11_read_bit(void);uint16_tdht11_read_byte(void);uint16_tdht11_read_data(uint8_tbuffer[4]);#endif

写完了DHT11的代码，接下来验证下
在main里调用下

while(1) {if(dht11_read_data(buffer) ==0) { hum = buffer[0] + buffer[1] /10.0; temp1 = buffer[2] + buffer[3] /10.0;printf("hum:%f,temp:%f\r\n",hum,temp1); } delay_ms(100); }