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1、有感FOC——永磁同步电机控制 数学模型 中学时学过电机是一个将电能转换为机械能的装置，但实际的转化路径会复杂一些：电能-》磁场能-》机械能，因此电机的数学模型包括电压方程、磁链方程和转矩方程。旋转的电压产生了旋转的电流，旋转的电流产生了旋转的磁场，旋转的磁场和永磁体的磁场相互作用，产生了旋转力矩，电机内的电压、电流和磁链是转速相同，相位不同的矢量。 磁链方程： 磁链是表征磁场的物理量，在永磁同步电机内，磁场来源于转子永磁体和定子线圈 电压方程： 在电机旋转过程中，磁链会产生反电动势e，在电阻、电感基础上，把磁链方程代入电压方程
原作者：且听风吟_0w37G 
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如何配置Linux操作系统设备树让我的开发板可以将板子上的GPIO接口用作 I2S输出？？
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