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1、GD电机驱动底层配置——永磁同步电机控制 GD32F310是一款基于 Arm® Cortex®-M4 RISC 内核的32 位通用微控制器，最高主频可达72MHz并支持DSP指令运算。配备了16KB到64KB的内置Flash及4KB到8KB的SRAM，整合了丰富的外设，包括1个支持三相PWM互补输出和死区管理功能的16位高级定时器可用于矢量控制，多达5个16位通用定时器， 1个12位ADC，可使GD32F310系列广泛应用于永磁同步电机控制领域。本文将介绍应用于电机控制时，高级定时器和ADC的配置过程。 底层驱动配置 GD32F310中的高级定时器TIMER0是一个四通道16位定时器，同时支持向上计数、向下计数和中央计数，可编程的计数器重复功能，并包含了一个死区时间插入模块，可以生成两路互补的PWM波，非常适应电机控制，因而使用TIMER0生成三组六路PWM波来驱动三相逆变桥，如图1所示。
原作者：且听风吟_0w37G 
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