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查看FOC__UQ是否已经饱和,如果没饱和,一般是PI最大输出限制,可以加大输出,如果已经饱和,可以稍微调整电机参数
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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