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请问下RT Thread 配置usb为默认HID通用设备(不作为键盘和鼠标)，其他参数都是默认。PC可以识别到 HID设备是扫描枪，HID的PID和VID都可以正确识别到。问题：跪求下如何收取数据 和发送数据啊。 CDC的可以直接用 rt_device_open(cdc_device,RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); rt_device_set_rx_indicate(cdc_device, input_handler);来操作很简单。 求大神给个指点 hid收发数据 入口在哪里？跪求了~~~为了赶时间 没办法，最不好的办法就是啃 hid.c驱动文件。 
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4个回答
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rt_device_write(device, HID_REPORT_ID_MOUSE, icm_device->buff, 4);
可以调用rt_device_write直接写，上面有个潘多拉的例程，例程是鼠标的 |
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十分感谢，大神指导。上发已经ok。接收数据的接口还在看驱动文件 边找边调试，等调试完了，回来好好答谢大神。
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配置hid和RT Thread官网上CDC 虚拟串口配置一样，就是要在RT-Thread Setting里驱动->usb里选择下使用hid设备。其他都可以默认，注意后面根据需要选择是否使用 hid键盘或鼠标。
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查找设备和打开设备 参看 踩姑娘的小蘑菇发的里程里，MCU上发数据 也用踩姑娘的小蘑菇法的。就一点 rt_device_write(device, HID_REPORT_ID_GENERAL, icm_device->buff, 4); 这是通用HID发的例子，测试过的。 接收还在看驱动
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