Modbus实际项目—libmodbus驱动库的使用

1、为什么要使用驱动库？

　　上一篇文章，我们介绍了Modbus协议物理层和协议层，我们知道了Modbus是一种总线协议，它可以基于串口或网口，以基于串口的Modbus-RTU为例，我们需要在Windows或Linux下实现一个上位机，上位机的功能是读写Modbus接口传感器设备的数据，或者是和单片机等从设备进行交互。

　　当需要向某个从机寄存器写入某个值时，如向01地址的设备，0x0105保持寄存器写入1个数据：0x0190为例，那么需要构建这样一个数据帧：

　　主机发送：01 06 01 05 01 90 99 CB

　　01表示从机地址，06功能码表示写单个保持寄存器，0105表示寄存器地址，0190表示写入寄存器的数值，99 CB为CRC校验值。

　　如果从机正确的收到了数据，会回复一个数据帧：

　　从机回复：01 06 01 05 01 90 99 CB

　　所以作为主机，写数据的流程是：

　　构建一个Modbus-RTU数据帧

　　等待从机响应的数据

　　如果响应数据正确，说明写入成功，否则写入失败。

　　读数据也是同样的流程，我们可以基于串口发送、串口接收函数、定时器等，自己写一个Modbus驱动库，来实现对从设备的读写。当然，也可以直接使用别人写好的Modbus驱动库，比如libmodbus，本文将介绍如何使用libmodbus驱动库，Windows/Linux/ARM平台实现Modbus主机和从机。

原作者： wcc149