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int rt_wqueue_wait(rt_wqueue_t *queue, int condition, int msec) 源码实现后进先出那还叫queue队列嘛？？ 
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4个回答
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看懂 rt_list 的数据结构和逻辑，就不难理解这个问题了。 (tip: 注意关注 rt_list_insert_before 与 rt_list_insert_after 的区别) 测试代码及结果: #include "ipc/waitqueue.h" static struct rt_wqueue _wait_queue = {0}; void _entry_1(void *p) { rt_kprintf("wait 1n"); rt_err_t err = rt_wqueue_wait(&_wait_queue, 0, RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("wait 1 end: %d n", err); } void _entry_2(void *p) { rt_thread_mdelay(50); rt_kprintf("wait 2n"); rt_err_t err = rt_wqueue_wait(&_wait_queue, 0, RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("wait 2 end: %d n", err); } void _entry_end(void *p) { rt_thread_mdelay(100); rt_kprintf("wackup n"); rt_wqueue_wakeup(&_wait_queue, 0); rt_thread_mdelay(50); rt_kprintf("wackup 2n"); rt_wqueue_wakeup(&_wait_queue, 0); } void wqueue_test(void) { rt_wqueue_init(&_wait_queue); rt_thread_t th = rt_thread_create("t1", _entry_1, RT_NULL, 1024, 10, 10); RT_ASSERT(th); rt_thread_startup(th); th = rt_thread_create("t2", _entry_2, RT_NULL, 1024, 10, 10); RT_ASSERT(th); rt_thread_startup(th); th = rt_thread_create("t3", _entry_end, RT_NULL, 1024, 10, 10); RT_ASSERT(th); rt_thread_startup(th); } MSH_CMD_EXPORT(wqueue_test, wqueue_test); 
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感谢，认真研读了list源码才知道rt_list_insert_before意思是在l节点的前面插入n而不是链表前插入节点（之前一直误认为此API是在链表头部插入一个节点）
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rt_wqueue_wakeup每次只能唤醒队列中的一个线程？还是唤醒等待队列中的所有线程？
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写段测试函数，试试不就知道了 :) 如果我记得不错的话，应该是只唤醒一个。
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