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使用软件库canfestival，驱动三个电机，三个电机驱动器id：2，3，4， 控制电机2，3号不能实时响应，总是有个缓存一样的问题，要多次发送命令，电机才响应， 四号正常，三个的驱动器的位置等位的 
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3个回答
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是命令丢了吧，或者命令传输中出错了。
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1、组件中的例子只有一个电机，字典中当加入三个电机的控制参数，第一个电机的控制有问题，需要把第一个位置空出来不用，把234三个电机的控制放在后面；
2、对于每一个运动控制，例子中的状态是切换是通过delay延时函数，delay 延时并不能保证状态已经成功切换，或者运动参数已经修改。 |
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用SDO传输相关重要参数是否更合理。SDO发送下载请求，没有接受到下载回应就证明参数没有写入成功。
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