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按照手侧中的描述,禁止比较器延迟采样功能,然后选择对应的比较器输出到测试引脚,使能PWM和和比较器,手动转动电机使比较器值翻转,测量PWM输出和比较器输出延迟。 我通过使用U上和V下,然后打开W通道的比较器,即使不手动转动电机,比较器输出也翻转。 有没有更详细的操作描述?例如6个通道的PWN怎么输出,使能哪个通道的比较器,怎样才算是测量正常。 |
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1个回答
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你好,请问你是否是方波的程序?
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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