1
完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
在小车上控制无刷电机实现运行停止加减速,现在问题是在负载的情况下怎么可以实现匀加速和匀减速,加速减速时间可调,用的六步换向的方式驱动的电机,有什么算法可以实现匀加速和匀减速嘛?小车会有外界的负载,推力或者阻力都有可能,减速度很快的话 是否需要介入反向电机驱动的力以达到目的,有经验的开发大佬,可以给指点指点嘛 |
|
相关推荐
1个回答
|
|
加一个转速反馈做PID调节,再区分多挡控制
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
4058 浏览 1 评论
1639 浏览 0 评论
3524 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1752 浏览 0 评论
4461 浏览 2 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 德赢Vwin官网 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-12-22 20:02 , Processed in 0.401479 second(s), Total 43, Slave 35 queries .
Powered by 德赢Vwin官网 网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
德赢Vwin官网 观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
德赢Vwin官网 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号