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1、视频编码方式MediaRecorder和MediaCodec
Platform： Rockchip
OS： Android 6.0
Kernel： 3.10.92
系统视频编码有两种方式，使用MediaCodec和MediaRecorder。
MediaRecorder：
相对MediaCodec封装得更上层，因此使用相对更简单，但是不能直接处理原始视频数据流了。
从Android5.0后可以从除了Camera的其他surface去拿数据，比如屏幕录制视频。
状态机控制：
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