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背景:在我第一次使用 STM32 电机控制 SDK 5.Y.2 进行实验时,当出现严重的过流或过载情况时,我确实听到了电机发出的两声警报。我当时就很确定,一定有什么例程可以把电机当作喇叭,在需要的时候发出这样的哔哔声。
主题:在我当前的项目中,在某些情况下无需组装专用扬声器或蜂鸣器就可以输出短促的蜂鸣声,这将非常方便。但是我在MCSDK-Lib中找不到与该功能相关的一段代码。 问题:我现在的问题是,我在旧版 MCSDK 中听到的警报是否只是电机控制的产物。或者这是一个预期的功能并在 5.Y.4 的代码清理期间被删除了? 有没有人已经使用电机作为 MCSDK 的扬声器?在我看来,这应该是可能的,因为电机和扬声器没有太大区别。 |
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