[问答]

如何去处理RT-Thread线程优先级的问题呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT-Thread优先级问题，官方文档互斥量一节，线程2的优先级比线程1高，但在线程2running的时候还是会被线程1抢占，达不到官方文档的仿真运行结果。下图是我的仿真运行结果，输出打印的number都是有间隔的代码都是官方文档代码，就改了优先级和线程2的while循环次数，代码如下： #include <rtthread.h> #define THREAD_PRIORITY 21 #define THREAD_TIMESLICE 5 /* 指向互斥量的指针 / static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL; static rt_uint8_t number1,number2 = 0; ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread1_stack[1024]; static struct rt_thread thread1; static void rt_thread_entry1(void parameter) { while(1) { / 线程 1 获取到互斥量后，先后对 number1、number2 进行加 1 操作，然后释放互斥量 / //rt_kprintf("thread1.current_priority = %d\n",thread1.current_priority); rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); //rt_kprintf("thread1.number1 = %d, mumber2 = %d \n",number1 ,number2); number1++; rt_thread_mdelay(10); number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; static void rt_thread_entry2(void parameter) { while(1) { / 线程 2 获取到互斥量后，检查 number1、number2 的值是否相同，相同则表示 mutex 起到了锁的作用 / //rt_kprintf("thread2.current_priority = %d\n",thread2.current_priority); //rt_kprintf("thread1.current_priority = %d\n",thread1.current_priority); rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); if(number1 != number2) { rt_kprintf("not protect.number1 = %d, mumber2 = %d \n",number1 ,number2); } else { rt_kprintf("mutex protect ,number1 = mumber2 is %d\n",number1); } number1++; number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); if(number1>=10) return; } } / 互斥量示例的初始化 / int mutex_sample(void) { / 创建一个动态互斥量 / dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_PRIO); if (dynamic_mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } rt_thread_init(&thread1, "thread1", rt_thread_entry1, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_init(&thread2, "thread2", rt_thread_entry2, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } / 导出到 MSH 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(mutex_sample, mutex sample); 在代码仿真运行过程中也打印看了一下线程优先级，跟初始的线程优先级是一样的，没有变化，如下图： 0
2022-12-5 11:51:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报孙成红相关推荐 • rt-thread高优先级的线程可以调度执行吗？ 2748 • RT-Thread的互斥量优先级问题求解 814 • 是不是我调用rt_thread_suspend挂起一个线程后，另一个同优先级的线程也不能调度了？ 1228 • nano版本开启tshell的情况下线程优先级低于tshell线程优先级的无法运行怎么解决？ 400 • Rt-thread里面的mem.c函数保护lfree全局变量为什么用信号量 1688 • 为什么在本例程中线程2的优先级比线程1的优先级高呢？ 1021 • 小白求助，RT-Thread Nano的线程切换机制是怎样的 4076 • RT-Thread如何去发现该线程已经进入异常的死循环了呢？ 800 • CH571移植RT-Thread，RT-Thread无法正常启动怎么解决？ 1142 • 请问为什么低优先级会影响高优先级线程呢 1397 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 rt_kprintf("thread2.current_priority = %dn",thread2.current_priority); 得放到rt_mutex_take之后。你现在放在获取信号量之前，那是有问题的，有可能低优先级的打印之后，再获取信号量之前被高优先级线程抢占了

2022-12-5 11:51:58 评论举报张亮

答案对人有帮助，有参考价值 0 哦哦，谢谢大佬，放里面优先级确实变了，在里面两个线程的优先级是一样的，所以会有这个输出

2022-12-5 11:52:06 评论举报孙成红