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我正在研究 MotionFX 库,我想了解 MotionFX 库以什么顺序给出四元数。
阅读手册,我知道 MotionFX 可以计算: 旋转、四元数、重力和线性加速度数据。 关于四元数,我不明白元素是如何排序的。它是一个包含 4 个元素的数组:qw,qx,qy,qz (q0,q1,q2,q3)。我想这是订单,但有人可以确认吗? |
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1个回答
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在 MotionFX 库中,q0、q1、q2、q3的顺序为qx、qy、qz、qw。
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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