[问答]

RT-Thread的互斥量优先级问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RT Thread优先级问题，官网视频，互斥量一节，明明是线程2的优先级比线程1高，但线程1会优先运行，不知是有什么机理还是Bug？经反复测试发现，将线程优先级配置到接近线程优先级的最大范围吋，比如优先级最大值25，线程优先级设置为21一25都可恢复正常功能，即高优先级先运行。源代码如下： /* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 Change Logs: Date Author Notes 2018-08-24 yangjie the first version / / 程序清单：互斥锁例程互斥锁是一种保护共享资源的方法。当一个线程拥有互斥锁的时候，可以保护共享资源不被其他线程破坏。线程1对2个number分别进行加1操作线程2也会对2个number分别进行加1操作。使用互斥量保证2个number值保持一致 / #include <rtthread.h> #define THREAD_PRIORITY 8 #define THREAD_TIMESLICE 5 / 指向互斥量的指针 / static rt_mutex_t dynamic_mutex = RT_NULL; static rt_uint8_t number1,number2 = 0; ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread1_stack[1024]; static struct rt_thread thread1; static void rt_thread_entry1(void parameter) { while(1) { / 线程1获取到互斥量后，先后对number1、number2进行加1操作，然后释放互斥量 / rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); number1++; rt_thread_mdelay(10); number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); } } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread2_stack[1024]; static struct rt_thread thread2; static void rt_thread_entry2(void parameter) { while(1) { / 线程2获取到互斥量后，检查number1、number2的值是否相同，相同则表示mutex起到了锁的作用 / rt_mutex_take(dynamic_mutex, RT_WAITING_FOREVER); if(number1 != number2) { rt_kprintf("not protect.number1 = %d, mumber2 = %d \n",number1 ,number2); } else { rt_kprintf("mutex protect ,number1 = mumber2 is %d\n",number1); } number1++; number2++; rt_mutex_release(dynamic_mutex); if(number1 >=50) return; } } / 互斥量示例的初始化 / int mutex_sample(void) { / 创建一个动态互斥量 / dynamic_mutex = rt_mutex_create("dmutex", RT_IPC_FLAG_FIFO); if (dynamic_mutex == RT_NULL) { rt_kprintf("create dynamic mutex failed.\n"); return -1; } rt_thread_init(&thread1, "thread1", rt_thread_entry1, RT_NULL, &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread1); rt_thread_init(&thread2, "thread2", rt_thread_entry2, RT_NULL, &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE); rt_thread_startup(&thread2); return 0; } / 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(mutex_sample, mutex sample); 0
2022-12-9 15:43:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 33 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答举报 h1654155272.9717 相关推荐 • 如何去处理RT-Thread线程优先级的问题呢 807 • Rt-thread里面的mem.c函数保护lfree全局变量为什么用信号量 1688 • rt-thread高优先级的线程可以调度执行吗？ 2746 • 互斥信号量的优先级与任务优先级有什么区别 1152 • 请问一下互斥量可以在多个线程使用吗 974 • 关于UCOSIII的信号量和互斥信号量的理解？ 1846 • 为什么互斥型信号量学习不能提高低任务的优先级？ 676 • 信号量和互斥信号量该怎么选择？ 2827 • RT-Thread的SysTick和pendSV的中断优先级该怎样去设置呢 4814 • 为什么在本例程中线程2的优先级比线程1的优先级高呢？ 1021 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 导出到 msh 命令列表，调用mutex_sample函数是在tshell线程中执行的，tshell默认优先级应该为20 初始化thread1后，执行到rt_thread_startup(&thread1); 如果thread1优先级高于tshell线程，就会发生抢占，执行rt_thread_entry1 thread1延时让出CPU后后，才会继续执行thread2的初始化和运行，此时才会执行rt_thread_entry2

2022-12-9 15:43:24 评论举报刘超