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非常非常不可能是闪电腐败。更有可能是内存引用问题。
这听起来像是堆栈问题或指针/索引变量在启动时未被初始化为正确的值,因此它最终指向内存空间的“无效”部分。或者它可能是同一件事,但变量正在递增到它索引内存无效部分的位置。 您使用的是 FreeRTOS 之类的操作系统还是裸机项目?如果是,则可能是您过度运行了任务堆栈,或者您没有正确创建任务、信号量或计时器。由于忘记做某事,我遇到过几次。这些故障很难发现,因为硬故障发生在操作系统中。 为了测试你是否过度运行堆栈,用一个模式填充堆栈,我使用 0xA5A5A5A5 然后当它崩溃时,查看这个内存以查看是否所有堆栈模式都已被覆盖。如果有,那么您很可能会过度运行堆栈。然后使堆栈尽可能大并再次测试。如果它仍然被覆盖,它看起来像是一个函数的递归使用,它不断地将数据推入堆栈而不弹出数据,即从函数返回。还要查看堆栈指针,看看它是否指向您的程序所期望的地址。 如果不是堆栈,请使用细齿梳检查每个变量以进行正确的初始化。我曾经有一个使用自动代码生成器生成的 FIR 滤波器,它没有将循环缓冲区指针初始化为零。指针可以以任何随机值开头,其中一些随机值会导致算法访问不存在的内存或闪存,并引发可怕的 HARD FAULT。 另一个好技巧是使用 printf 调试并使用硬故障处理程序将硬故障数据打印到 tera 终端或 printf 调试窗口。 您是否正在使用 STM32CubeIDE,如果您正在查看智能断点,它可以在调试模式下输出用户定义的值。 有时,一个项目在从调试器启动时运行正常,但在重新启动时失败。我不知道你是否正在这样做,但如果是的话,很可能是因为调试器在幕后启动 ram,所以程序运行正常,但是当你重新启动(没有调试器)时,变量不会归零出来,事情失败了。在这种情况下,它可能不是堆栈的东西而是初始化的东西。 看看我关于在调试器外部调试硬故障的帖子,这可能会有所帮助。 “如何调试仅在调试器断开连接时发生的故障。STM32H7B3I-DK” |
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