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STM32F7初始化CAN问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用 STM32F767ZI 开展一个项目，该项目使用 3 条 CAN 总线并要求它们在特定时间打开和关闭以节省电量。但是，由 STM32CubeFW_F7 V1.16.1（发布时的最新版本）生成的代码会生成有问题（甚至完全错误）的管理 RCC APB 时钟使能位的代码。让我们看一下 CubeIDE 生成的 can.c（为了节省帖子的篇幅，代码略有删节，附上完整文件）： static uint32_t HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED=0; static uint32_t HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED=0; static uint32_t HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED=0; void HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef* canHandle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(canHandle->Instance==CAN1) { /* CAN1 clock enable / HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); } / GPIO init here / } else if(canHandle->Instance==CAN2) { / CAN2 clock enable / HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLE(); } HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE(); } HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); } / GPIO init here / } else if(canHandle->Instance==CAN3) { / CAN3 clock enable / HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLE(); } HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLE(); } HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED++; if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==1){ __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); } / GPIO init here / } } void HAL_CAN_MspDeInit(CAN_HandleTypeDef canHandle) { if(canHandle->Instance==CAN1) { /* Peripheral clock disable / __HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE(); / GPIO deinit here / } else if(canHandle->Instance==CAN2) { / Peripheral clock disable / HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN3_CLK_DISABLE(); } HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN2_CLK_DISABLE(); } HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE(); } / GPIO deinit here / } else if(canHandle->Instance==CAN3) { / Peripheral clock disable / HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN3_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN3_CLK_DISABLE(); } HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN2_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN2_CLK_DISABLE(); } HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED--; if(HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLED==0){ __HAL_RCC_CAN1_CLK_DISABLE(); } / GPIO deinit here / } } 此代码使用 HAL_RCC_CANx_CLK_ENABLED 计数器来决定是否应启用时钟。问题一：CAN1初始化时，计数器加1，只有值为1时才使能时钟。在去初始化时，时钟无条件关闭，但计数器不减。如果我再次尝试初始化 CAN1，计数器值变为 2，时钟保持禁用状态。问题 2：为什么 CAN 2 的初始化会启用 CAN3 的时钟，反之亦然，CAN3 的初始化会启用 CAN1 和 CAN2 的时钟？我知道 CAN2 是一个从外设，它与 CAN1 共享部分功能，因此当 CAN2 初始化时，它必须启用 CAN1 的时钟。但是，根据参考手册，CAN3 是一个 Master，可以独立于 CAN1 和 CAN2 运行。问题 3： void MX_CAN3_Init(void) { / USER CODE BEGIN CAN3_Init 0 / / USER CODE END CAN3_Init 0 / / USER CODE BEGIN CAN3_Init 1 / / USER CODE END CAN3_Init 1 / hcan3.Instance = CAN3; hcan3.Init.Prescaler = 16; hcan3.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan3.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ; hcan3.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_1TQ; hcan3.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ; hcan3.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE; hcan3.Init.AutoBusOff = DISABLE; hcan3.Init.AutoWakeUp = DISABLE; hcan3.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hcan3.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE; hcan3.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN CAN3_Init 2 / / USER CODE END CAN3_Init 2 */ } HAL_CAN_MspInit 每次都从 MX_CANx_Init 调用，如果总线保持显性状态超过 10 毫秒，这可能会失败（如果 CAN 低电平与 GND 短路，则可能由于安装错误而发生）。合乎逻辑的反应是稍后尝试重新初始化它，希望异常情况得到解决。但是，如果尝试 10 次才能成功初始化 CAN，则计数器将等于 10。现在，如果我取消初始化 CAN，时钟将不会被禁用。如何避免这种情况？ 0
2022-12-13 07:05:01　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 kmno4 相关推荐 • STM32F042 CAN的初始化过程是怎样的 1849 • 否有用于stm32f7的SPL库？ 338 • STM32F7与STM32F4复位序列有什么区别 2353 • STM32F7如何把数据存到F7内存里，复位后不删除？ 238 • STM32F7开发板连上电源花屏是什么原因造成的 242 • 如何去编写STM32看门狗的初始化与喂狗程序？求解 1150 • STM32串口烧录时，串口初始化和LCD初始化的先后问题 5047 • 请问STM32F7 DSP库FFT的过程是怎样的？ 1341 • 有一个STM32F7的程序，如何实现到H7的移植？ 256 • 如何去实现STM32F4库函数串口发送初始化呢 1185 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 - 要使用 CAN1：应仅启用 CAN 1 时钟。 - 要使用 CAN2：应启用 CAN 1 和 CAN2 时钟。 - 要使用 CAN3：应仅启用 CAN 3 时钟。CAN3 独立于 CAN1 和 CAN2。这是 CubeMx 代码生成的问题。

2022-12-13 11:46:58 评论举报李天竹