[问答]

TIM2作为主设备和TIM3作为从设备在Blue Pill板上不工作的原因？如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好。我正在做一个项目，它有 6 个 PWM 通道，同时会有 3 个通道处于活动状态，由于所有 PWM 通道必须具有相同的频率，所有 PWM 通道必须同时启动和停止，我试图将 tiM2 定义为 MASTER，将 TIM3 定义为 Slave。我正在测试一些选项，但我无法继续前进......为了同步（尽可能多）我在两个 TIM 中设置了 Master、Slave 和 CNT 寄存器，所以之后我在中定义了一个断点为了检查 ** 是否相同或几乎相同，但来自 TIM2 和 TIM3 的 CNT 不相同，如我预期的那样运行不紧.. 我正在阅读 RM008 14.3.20 Timer synchronization 并编写了以下几行以将 TIM2 设置为 Master 并将 TIM3 设置为 Slave（如上所述，它不起作用） TIM2->CR2 = TIM_TRGO_ENABLE； TIM3->SMCR = TIM_TS_ITR1 \| TIM_SMCR_SMS_2 \| TIM_SMCR_SMS_1； HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); TIM2->CNT=0； TIM3->CNT=0； TIM2 和 TIM3 是使用 CUBEMX 定义的，两个定时器在这一点（设置时间）具有相同的配置，但是稍后当程序运行时，当 TIM2 发生溢出中断时，我停止定时器 TIM2 和 TIM3，定义 Master 和 Slave 和将设置为 0（每次发生溢出时我都会设置 Master 和 slave，我知道这不行，但是因为我只是在测试时钟是否一起工作，所以我想这不是一个大问题，稍后我会将其移出循环，但我这样做只是为了查看在将（手动）CNT 寄存器设置为 0 后调试器被触发时时钟是如何设置的，STM32CUBE 调试器显示 TIM2/3 值不是等于...这是一个包含 4 个测试的小列表（在调试模式下使用 RESSUME 按钮）。 1° 2° 3° 4° TIM2_CNT 19752 19636 24790 15430 TIM3_CNT 5351 20811 17058 7503 差异 14401 -1175 7732 7927 ** 的值显示 TIM2 和 TIM3 在同步模式下不工作....测试 N°2 显示 TIM2 CNT = 19636 和 TIM3 CNT = 20811，当 TIM2 CNT 在 TIM3 CNT 之前设置为零时....我知道，定时器设置不正确，这是 CUBMX 完成的 TIM2 和 TIM3 配置：静态无效 MX_TIM2_Init(无效) { /* 用户代码开始 TIM2_Init 0 / / 用户代码结束 TIM2_Init 0 / TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / 用户代码开始 TIM2_Init 1 / / 用户代码结束 TIM2_Init 1 / htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 65535; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; 如果（HAL_TIM_Base_Init（&htim2）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; 如果 (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } 如果（HAL_TIM_PWM_Init（&htim2）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; 如果（HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization（&htim2，&sMasterConfig）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } / 用户代码开始 TIM2_Init 2 / / 用户代码结束 TIM2_Init 2 / HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } /* * @brief TIM3初始化函数 * @param 无 * @retval 无 / 静态无效 MX_TIM3_Init(无效) { / 用户代码开始 TIM3_Init 0 / / 用户代码结束 TIM3_Init 0 / TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; / 用户代码开始 TIM3_Init 1 / / 用户代码结束 TIM3_Init 1 / htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 0; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 65535; htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; 如果（HAL_TIM_PWM_Init（&htim3）！= HAL_OK） { 错误处理程序（）； } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_ENABLE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE; 如果 (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } 如果 (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { 错误处理程序（）； } / 用户代码开始 TIM3_Init 2 / / 用户代码结束 TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } 简而言之，我需要控制 6 个 PWM 通道，使用来自 TIM2 的溢出中断，当 INT 启动时，主程序将一些值从数组加载到 CCR，这里是两个 PWM 端口的示例： if (R_negativo==0) // estamos entre el INDICE 0 y 1499, es semiciclo + { TIM2->CCR1=lookUptable1[LookUpTableIndiceUsar_R]; //Fase R Semiclo + TIM3->CCR1=0；//Fase R Semiclo - } 别的 { TIM2->CCR1=0；//Fase R Semiclo + TIM3->CCR1=lookUptable1[LookUpTableIndiceUsar_R]; //Fase R Semiclo - } 因此，由于所有 CCR（有 6 个，但 3 个同时处于活动状态）必须同时加载，这就是我需要让 TIM2 和 TIM3 作为主/从工作的原因。 0
2022-12-15 07:09:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报王静相关推荐 • STM32定时器TIM1 TIM2和TIM3无法同步？？？怎么回事呢？ 11965 • 如何使用LSE作为TIM1或TIM2/3/5或TIM4的时钟源 3009 • 如何使用TIM2和TIM3同时捕获8路波形？ 894 • 求助！STM32F103VE，移相全桥PWM，定时器主从模式来移相角度，移相角度无法实现动态变化？ 5461 • TIM2 CH1无输出PWM 3437 • 请问STM8L051 TIM2和TIM3可以连接到正交编码器和向上/向下计数吗？ 1849 • esp32蓝牙作为主设备时可以同时连接多少个从设备？ 424 • 为什么我设置STM32的2定时器主从模式内部互联却不同步？ 3665 • 为什么我做例程7定时器中断实验时把原来的TIM3改成TIM2就实现不了功能了？ 2499 • TIM3通道2引脚是PA7却要开启GPIOB通道时钟？？？ 8795 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这意味着：我需要将 TIMX 设置为 Master（直到现在才使用）并将 TIM2/TIM3 设置为 Slave？对，就是这样。 > 对吗？我相信是这样。如果它不起作用，请发布您的完整计时器设置代码，我会看一下。仔细混合寄存器访问和 HAL 功能。对于定时器，我通常更喜欢直接寄存器访问。但我相信你写的应该有用。

2022-12-15 14:48:11 评论举报李亚祎