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设备”拖地机“ MOS管有概率先导通,单片机控制信号后导通,导致有一定概率会出现此类情况,有没有哪位大神帮看一下,谢谢! 电机控制线如下,画的草图。 |
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3个回答
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看上去上电瞬间,马达就使能了,这种情况下,建议排查下PWM部分改动下试试看,供参考
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1 条评论
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如果是单片机上电瞬间,电机供电有短时间导通。说明你的控制信号在进入正常控制之前,给了很短时间的高电平。
改善措施:1.单片机启动时,尽早的对这个PWM端口进行配置;2.PWM与三极管串联的那个电阻,在靠近三极管那边加个小电容,具体容量大小以不要影响PWM正常工作为准。 |
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1 条评论
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不妨加个电容
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