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/* 开始机器学习核心配置 */
对于(uint32_t i = 0;我 sizeof(ucf_line_t)); 我++) { lsm6dsox_write_reg(p_lsm6dsox, lsm6dsox_MLC.address, (uint8_t *)&lsm6dsox_MLC.data, 1); } /* 禁用 I3C 接口 */ lsm6dsox_i3c_disable_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_I3C_DISABLE); /* 关闭传感器 */ lsm6dsox_xl_data_rate_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_XL_ODR_OFF); lsm6dsox_gy_data_rate_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_GY_ODR_OFF); /* 启用块数据更新 */ lsm6dsox_block_data_update_set(p_lsm6dsox,PROPERTY_ENABLE); // /* // * 设置满刻度 // */ lsm6dsox_xl_full_scale_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_4g); lsm6dsox_gy_full_scale_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_2000dps); /* * 设置FIFO水印(未读传感器数据TAG个数+6字节 * 存储在 FIFO 中)至 10 个样本 */ lsm6dsox_fifo_watermark_set(p_lsm6dsox, 10); /* * 将 FIFO 批处理 XL/陀螺仪 ODR 设置为 12.5Hz */ lsm6dsox_fifo_xl_batch_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_XL_BATCHED_AT_26Hz); lsm6dsox_fifo_gy_batch_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_XL_BATCHED_AT_26Hz); /* * 将 FIFO 模式设置为流模式(又名连续模式) */ lsm6dsox_fifo_mode_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_STREAM_MODE); lsm6dsox_pin_int1_route_t int1_route; lsm6dsox_pin_int1_route_get(p_lsm6dsox, &int1_route); int1_route.int1_ctrl.int1_fifo_th = PROPERTY_ENABLE; lsm6dsox_pin_int1_route_set(p_lsm6dsox, &int1_route); /* 中断引脚 1 上的路由信号 */ lsm6dsox_pin_int2_route_t pin_int2_route; lsm6dsox_pin_int2_route_get(p_lsm6dsox, &pin_int2_route); pin_int2_route.mlc_int2.int2_mlc1 = PROPERTY_ENABLE; lsm6dsox_pin_int2_route_set(p_lsm6dsox, &pin_int2_route); /* 配置中断引脚模式通知 */ // lsm6dsox_int_notification_set(p_lsm6dsox, LSM6DSOX_BASE_PULSED_EMB_LATCHED); /* 设置输出数据速率。 * 所选数据速率必须等于或大于 * 采用 MLC 数据速率。 */ lsm6dsox_xl_data_rate_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_XL_ODR_26Hz); lsm6dsox_gy_data_rate_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_GY_ODR_26Hz); lsm6dsox_****_sens_set(p_lsm6dsox,LSM6DSOX_****_BASE_MODE); lsm6dsox_fifo_****_batch_set(p_lsm6dsox, PROPERTY_ENABLE); lsm6dsox_steps_reset(p_lsm6dsox); |
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1个回答
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您需要在写入寄存器以运行 mlc 后重置 mlc
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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