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【飞凌RK3568开发板试用体验】GPIO调试记

2022-12-20 20:11:24 582 RK3568 飞凌开发板试用

0 要驱动电机，除了pwm之外，还需要2个GPIO端口来控制EN与DIR。下面进行GPIO的配置工具。 GPIO端口编号算法 RK3568 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~~~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~~~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚： `GPIO pin脚计算公式：pin = bank * 32 + number GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X` 我在P7端口上找到一个G3B6的引脚来计算： G3 即 332 B6 18+6 G3B6的编号为110。下面验证: [root@ok3568:/]# echo 110 > /sys/class/gpio/export #下面是查看是否成功 [root@ok3568:/]# ls /sys/class/gpio/ export gpiochip0 gpiochip32 gpiochip64 unexport gpio110 gpiochip128 gpiochip511 gpiochip96 #看到有gpio110,说明启用G3B6成功 #查看端口输入输出 [root@ok3568:/]# cat /sys/class/gpio/gpio110/direction in #发现端口为in,即输入 #更改端口的方向为输出： [root@ok3568:/]# echo 'out' > /sys/class/gpio/gpio110/direction [root@ok3568:/]# cat /sys/class/gpio/gpio110/direction out #现在端口的方向为out,可以做为输出IO用了。 #给端口写1，看看电平情况 [root@ok3568:/]# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio110/value [root@ok3568:/]# cat /sys/class/gpio/gpio110/value 1 看到电平状态为，用万用表测了一下，确实有3.3v的电平。到此GPIO的调试成功。下一步写个IO点灯。再整合成电机开关。 0
2022-12-20 20:11:24　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】调试硬件PWM记 2933 • 飞凌RK3568开发板试用体验 4782 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】开箱 1458 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】Qt 串口调试助手 649 • 开发环境搭建 \| 飞凌嵌入式RK3568开发板深度评测 2133 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】python CAN调试 1994 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】QT的CAN调试器 1087 • 固件下载｜飞凌RK3568开发板深度评测 1601 • 【新品体验】基于RK3568！风火轮YY3568开发板免费试用 582 • 【飞凌RK3568开发板试用体验】编写OK3568 linux helloworld 1273