[问答]

请教大神怎样使用VL53l1X来检测人员离开和进入呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们在我们的应用程序中使用 VL53l1X 来检测人员离开和进入，我们从我的一个分销商那里得到了 5 个 vl53l1x 分线板用于原型制作。在轮询/连续模式下使用它时，人们可以毫无问题地计算编程工作，但是为了功率优化，我们想使用中断方法，计数递增和递减应该在有中断时发生，其余时间主控制器和其他事情处于睡眠模式。从 -> en.STSW-IMG010.zip 获取代码轮询方法在这里工作正常根据我的应用程序使用 ROI、时间预算，一切正常修改了中断方法的给定代码，我们得到了中断，但大多数时候我们得到了错误的路径和错误的计数。这是代码... //事件回调 void interrupt_handler（nrf_drv_gpiote_pin_t 引脚，nrf_gpiote_polarity_t 动作） { nrf_drv_gpiote_in_event_disable(INTERRUPT_PIN); 事件=真； printf("事件发生n"); } //主要代码 int 主要（无效） { uint8_t 字节数据，传感器状态=0； uint16_t 字数据； uint16_t 距离，信号； uint8_t 范围状态； uint8_t 数据就绪； uint8_t int极性； int Ppl计数器； int center[2] = {FRONT_ZONE_CENTER, BACK_ZONE_CENTER}; /* 这些是 2 个 416 区域的 spad 中心 / //int 区域 = 0; gpio_init(); printf("rnTWI 传感器示例开始。n"); twi_init(); detect_slave_device(); // 那些基本的 I2C 读函数可以用来检查你自己的 I2C 函数 / status = VL53L1_RdByte(dev, 0x010F, &byteData); printf("VL53L1X Model_ID: %Xn", byteData); status = VL53L1_RdByte(dev, 0x0110, &byteData); printf("VL53L1X Module_Type: %Xn", byteData); status = VL53L1_RdWord(dev, 0x010F, &wordData); printf("VL53L1X: %Xn", wordData); while (sensorState == 0) { status = VL53L1X_BootState(dev, &sensorState); nrf_delay_ms(2); } printf("芯片启动n"); status = VL53L1X_SensorInit(dev); 状态 += VL53L1X_SetDistanceMode(dev, DISTANCE_MODE); / 1=短，2=长 / status += VL53L1X_SettimingBudgetInMs(dev, TIMING_BUDGET); / 以毫秒为单位的可能值 [15, 20, 50, 100, 200, 500] / status += VL53L1X_SetInterMeasurementInMs(dev, TIMING_BUDGET); status += VL53L1X_SetROI(dev, ROWS_OF_Spads, 16); / 最小投资回报率 4,4 / 如果（状态！= 0）{ printf("设备的初始化或配置n"); 返回（-1）； } VL53L1X_SetInterruptPolarity(dev, 0); VL53L1X_SetDistanceThreshold(dev,50,1000,3,0); VL53L1X_GetInterruptPolarity(dev, &intPolarity); printf("中断模式: %dn", intPolarity); printf("开始统计个人资料：%s...n", PROFILE_STRING); status = VL53L1X_StartRanging(dev); 而（1） { 如果（事件==真）{ status += VL53L1X_GetRangeStatus(dev, &RangeStatus); 状态 += VL53L1X_GetDistance(dev, &Distance); status += VL53L1X_GetSignalPerSpad(dev, &Signal); //事件=假；状态 += VL53L1X_ClearInterrupt(dev); 如果（状态！= 0）{ printf("操作设备出错n"); 返回（-1）； } status = VL53L1X_SetROICenter(dev, center[Zone]); 如果（状态！= 0）{ printf("更改 ROI 中心时出错n"); 返回（-1）； } 如果（（RangeStatus == 0）\|\|（RangeStatus == 4）\|\|（RangeStatus == 7））{ if (Distance <= MIN_DISTANCE) // wraparound case 见常量定义处的解释距离 = MAX_DISTANCE + MIN_DISTANCE； } else // 严重错误情况距离 = MAX_DISTANCE； PplCounter = ProcessPeopleCountingData（距离、区域、范围状态）；区域++；区域 = 区域 %2； } } } 当有入口或出口或错误路径时，使 event = false 和nrf_drv_gpiote_in_event_enable(INTERRUPT_PIN) 。* 请向我们提供中断方法的 VL53L1X API。 0
2022-12-26 07:23:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报 vinww特烦恼相关推荐 • 怎么安装VL53L1X 7546 • 什么是VL53L1X？ 2306 • 使用VL53L1X检测乒乓球板上的乒乓球 4008 • VL53L1X初始化序列后SW待机消耗的问题如何处理？ 359 • 如何使用VL53L1X来测量人的身高和柴油罐液位呢？ 336 • 在哪里可以找到VL53L1X - Ultra Lite驱动程序-函数 VL53L1X_GetRangeStatus()返回值 405 • VL53L1X对黑色衣服感应距离变小的原因？ 259 • 如何改进VL53L1X ULD API的代码？ 243 • VL53L1X GUI不能安装 2478 • VL53L1X操作顺序是怎样的？ 308 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是一件很难的事。中断模式将节省一些 MCU 电源，但不会节省传感器中的任何电源。传感器在运行时使用大约 20mA 的电流。大部分功率用于为激光器供电。一个范围通常需要大约 20 毫秒，如果您每秒测量 10 次，您将使用 20mA * 0.020 秒 * 10 次运行。它将使用此电源、中断或轮询。您只能通过减少时序预算或每秒测距的次数来节省电量。在自主模式下，传感器将非常愉快地运行并仅在超过您设置的阈值时生成中断。所以你的 MCU 可以睡着，只有在收到中断时才醒来。但是如果你为了省电而减少测距次数，我猜你会错过路过的人。

2022-12-26 14:26:57 评论举报贾埃罗